[发明专利]一种用于斜齿轮对键槽的加工设备

权利要求书

1.一种用于斜齿轮对键槽的加工设备，其特征在于，包括斜齿轮放置机构（1）、拉键槽定位机构（2）、辅助定位机构（3）、齿槽插棒机构（4）和插棒驱动机构（5），所述斜齿轮放置机构（1）用于放置待加工的斜齿轮，斜齿轮放置机构（1）顶部设有所述拉键槽定位机构（2），拉键槽定位机构（2）用于对所述斜齿轮的分度圆端面齿廓齿面和中心孔进行定位，定位出内孔键槽，斜齿轮放置机构（1）的侧部设有所述辅助定位机构（3），辅助定位机构（3）用于对拉键槽定位机构（2）的位置进行固定，拉键槽定位机构（2）的顶部设有所述齿槽插棒机构（4），齿槽插棒机构（4）用于在斜齿轮对称的两个齿槽内插棒，以确定分度圆端面齿廓齿面，所述插棒驱动机构（5）与所述齿槽插棒机构（4）驱动连接，插棒驱动机构（5）驱动齿槽插棒机构（4）进行插棒工作，所述斜齿轮放置机构（1）包括旋转放置筒（1a）、底座（1b）、支撑柱（1c）、从动齿轮（1d）、主动齿轮（1e）、旋转驱动电机（1f）和保护盘（1g），所述底座（1b）上固定有所述支撑柱（1c），支撑柱（1c）内转动连接有所述旋转放置筒（1a），支撑柱（1c）的一端与底座（1b）固定连接，支撑柱（1c）的另一端设有所述从动齿轮（1d），从动齿轮（1d）与所述主动齿轮（1e）啮合，主动齿轮（1e）与所述旋转驱动电机（1f）的输出轴传动连接，旋转驱动电机（1f）固定在支撑柱（1c）上，从动齿轮（1d）远离支撑柱（1c）的一端设有所述保护盘（1g），保护盘（1g）与从动齿轮（1d）固定连接，支撑柱（1c）内部设为中空结构，支撑柱（1c）远离底座（1b）的一端设有安装凸沿（1c1），旋转驱动电机（1f）安装在所述安装凸沿（1c1）上，旋转放置筒（1a）包括旋转定位筒（1a1）、转轴部（1a2）和轴肩部（1a4），所述旋转定位筒（1a1）与所述转轴部（1a2）相互连接，转轴部（1a2）套设在支撑柱（1c）内，并通过轴承与支撑柱（1c）转动连接，旋转定位筒（1a1）设置在支撑柱（1c）外部，转轴部（1a2）与旋转定位筒的连接处设有所述轴肩部（1a4），从动齿轮（1d）套设在旋转定位筒（1a1）外部，并与轴肩部（1a4）固定连接，轴肩部（1a4）靠近底座（1b）一侧的转轴部（1a2）上设有缩径部（1a3），所述拉键槽定位机构（2）包括定位板（2a）、斜齿轮基准孔（2a1）、基准键槽（2a2）、齿槽基准孔（2a3）、升降座（2b）、升降导向柱（2c）、升降驱动电机（2d）、升降丝杆（2e）和升降丝杆（2e）螺母座，旋转定位筒（1a1）顶部设有所述定位板（2a），所述定位板（2a）沿中心线方向两端分别设有所述斜齿轮基准孔（2a1）和两个所述齿槽基准孔（2a3），斜齿轮基准孔（2a1）与旋转定位筒同轴设置，沿定位板（2a）中心线方向两侧的定位板（2a）上分别设有基准键槽（2a2），定位板（2a）上套设有所述升降导向柱（2c），定位板（2a）在升降导向柱（2c）上滑动，升降导向柱（2c）的两端设有所述升降座（2b），升降导向柱（2c）与升降座（2b）转动连接，其中一个升降座（2b）上设有所述升降驱动电机（2d），升降驱动电机（2d）的输出轴传动连接有所述升降丝杆（2e），升降丝杆（2e）的一端与升降驱动电机（2d）传动连接，升降丝杆（2e）的另一端与另一个升降座（2b）转动连接，升降丝杆（2e）上螺纹连接有所述升降丝杆（2e）螺母座，升降丝杆（2e）螺母座与定位板（2a）底端连接，定位板（2a）的侧面设有定位孔（2a4），所述辅助定位机构（3）包括定位基座（3a）、定位仓（3b）、定位杆（3c）、触头（3d）和定位驱动气缸（3e），斜齿轮放置机构（1）的侧部设有所述定位基座（3a），定位基座（3a）上设有所述定位仓（3b），定位仓（3b）上滑动连接有所述定位杆（3c），定位杆（3c）水平设置，定位杆（3c）靠近斜齿轮放置机构（1）的一端端部设有所述触头（3d），触头（3d）与定位杆（3c）弹性连接且与所述定位孔（2a4）抵接配合，定位基座（3a）上设有所述定位驱动气缸（3e），定位驱动气缸（3e）的输出轴延伸进入到定位仓（3b）内，并与定位杆（3c）传动连接，所述齿槽插棒机构（4）包括插棒座（4a）和定位棒（4b），定位板（2a）顶部悬挂有两个所述插棒座（4a），插棒座（4a）垂直设置，每个插棒座（4a）内均滑动连接有一根所述定位棒（4b），定位棒（4b）与齿槽基准孔（2a3）相配合，插棒座（4a）上设有插棒滑槽（4a1），定位棒（4b）上设有连接块（4b1），所述连接块（4b1）在所述插棒滑槽（4a1）内滑动，所述插棒驱动机构（5）包括齿轮驱动组（5a）和电磁吸斥驱动组（5b），所述电磁吸斥驱动组（5b）传动连接有所述齿轮驱动组（5a），齿轮驱动组（5a）与插棒连接，齿轮驱动组（5a）包括从动齿条（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）、齿轮转轴（5a4）和主动齿条（5a5），两根插棒上的连接块（4b1）通过水平设置的横杆连接在一起，所述从动齿条（5a1）与横杆连接，从动齿条（5a1）垂直设置并位于横杆的中间位置，从动齿条（5a1）啮合有所述第二齿轮（5a3），第二齿轮（5a3）通过所示齿轮转轴（5a4）连接有所述第一齿轮（5a2），第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）、齿轮转轴（5a4）同轴设置，第一齿轮（5a2）啮合有所述主动齿条（5a5），主动齿条（5a5）水平设置并与电磁吸斥驱动组（5b）传动连接，电磁吸斥驱动组（5b）包括导向安装套（5b1）、永磁铁环（5b3）、环座（5b4）、安装耳（5b5）、线圈（5b6）、推杆（5b7）、弹簧套（5b8）和复位弹簧（5b9），所述推杆（5b7）与主动齿条（5a5）固定连接，推杆（5b7）外部套设有所述弹簧套（5b8），弹簧套（5b8）内部设有所述复位弹簧（5b9），复位弹簧（5b9）的一端与弹簧套（5b8）内壁连接，复位弹簧（5b9）的另一端与推杆（5b7）连接，推杆（5b7）远离弹簧套（5b8）一端的端部通过所述安装耳（5b5）连接有所述环座（5b4），所述环座（5b4）在所述导向安装套（5b1）内进行滑动，导向安装套（5b1）设有安装槽（5b2），安装耳（5b5）在所述安装槽（5b2）处进行滑动，环座（5b4）内设有所述永磁铁环（5b3），永磁铁环（5b3）设置在导向安装套（5b1）内部，导向安装套（5b1）内的一端设有环座（5b4），另一端设有所述线圈（5b6），线圈（5b6）通电时产生感应磁场吸引永磁铁环（5b3），将斜齿轮水平放置在斜齿轮放置机构上并进行固定，确保斜齿轮的中心孔与斜齿轮放置机构的旋转定位筒位于同一条轴线上，将拉键槽定位机构压装在斜齿轮上，使得拉键槽定位机构上的斜齿轮基准孔对斜齿轮的中心孔，启动插棒驱动机构，并通过斜齿轮放置机构旋转斜齿轮，驱动齿槽插棒机构的两根定位棒插入到齿槽基准孔内，并完成定位配合，启动辅助定位机构，利用定位杆锁紧拉键槽定位机构，定位杆的触头通过弹力将定位板顶紧，通过数显百分表找正加工的基准面，按拉键槽定位机构上的基准键槽对刀，加工斜齿轮键槽，按拉键槽定位机构上的基准键槽用键槽塞规检查斜齿轮上的键槽。