[发明专利]一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架

说明书

本专利公开了一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架，其特征是由螺杆轴、螺旋传动箱、连接轴、弧形齿轮轴、控制机架主体、喷雾机导风管、喷雾机主体、导风管固定架、联轴器、步进电机、步进电机固定支座组成。所述控制机架主体安装在喷雾机主体上；喷雾机导风管由喷雾机主体导出，通过末端的导风管固定架被连接轴调整长度，螺杆轴通过连接轴连接并固定在导风管固定架上并与弧形齿轮箱在螺旋传动箱内啮合，共同组成螺旋传动；步进电机安装在步进电机固定支座上，步进电机轴与弧形齿轮轴通过联轴器相连；步进电机固定支座固定在喷雾机控制机架上；本专利能够有效调节喷雾机喷雾距离，实现精准喷雾，减少药液对环境的污染，具有重要环保意义。

技术领域

本专利属于农业机械领域，尤其涉及一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架。

背景技术

目前，我国大部分地区果园喷雾作业仍以人力喷雾机为主，在部分地区有少数的机动式喷雾机，因此喷雾作业不得不采取大喷雾量的喷药方式，造成了施药不均匀、环境污染等问题，严重影响了我国农产品的竞争力。

风送式喷雾机依靠风机产生强大的气流将雾滴输送至果树冠层的各个部位，具有喷雾质量好、用药省、用水少、效率高、劳动强度低等优点。强大的气流有助于雾滴穿透稠密的果树冠层、促使叶片翻转，提高叶片正反面药液覆盖均匀性，其药液的利用率达到30% ～40%。根据果树冠层状态调节喷雾距离能提高施药工效和农药的有效利用率,减少农药浪费和环境污染,降低生产成本，进而提高我国果品的竞争力。

发明内容

本专利针对现有技术存在的不足，提供了一种喷雾距离可调的控制机架，其特征是由螺杆轴、螺旋传动箱、连接轴、弧形齿轮轴、控制机架主体、喷雾机导风管、喷雾机主体、导风管固定架、联轴器、步进电机、步进电机固定支座组成。所述控制机架主体安装在喷雾机主体上；喷雾机导风管由喷雾机主体导出，通过末端的导风管固定架被连接轴调整长度，螺杆轴通过连接轴连接并固定在导风管固定架上并与弧形齿轮轴在螺旋传动箱内啮合，共同组成螺旋传动；步进电机安装在步进电机固定支座上，步进电机轴与弧形齿轮轴通过联轴器相连；步进电机固定支座固定在喷雾机控制机架上。

所述的一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架，其特征在于：通过所述联轴器与螺旋传动将步进电机轴的转动转换为螺杆轴的平动，同时以连接轴带动导风管，通过对导风管长度的调节进行喷雾距离的调节。

所述的一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架，其特征还在于：所述螺杆轴上的螺纹导程角小于弧形齿轮轴上弧形齿轮的当量摩擦角，在步进电机没有被驱动时，具有一定的自锁性。

附图说明

图1为一种喷雾距离可调的控制机架的俯视图，其中（1）为步进电机固定支座，（2）为螺杆轴，（3）为螺旋传动箱，（4）为连接轴，（5）为弧型齿轮轴，（6）为联轴器，（7）为步进电机。

图2为一种喷雾距离可调的控制机架的主视图，其中（8）为控制机架主体，（9）为喷雾机导风管，（10）为喷雾机主体，（11）为导风管固定架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施案例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1，2分别是一种喷雾距离可调的控制机架的俯视图与正视图，整个控制机架由螺杆轴、螺旋传动箱、连接轴、弧形齿轮轴、控制机架主体、喷雾机导风管、喷雾机主体、导风管固定架、联轴器、步进电机、步进电机固定支座组成。

在分析果树冠层状态得出喷雾距离后，相应控制器给步进电机一个对应步数和正反转的指令，使步进电机轴按照设定的转动方向转动对应的距离，通过螺旋传动将轴的转动运动转换成螺杆轴沿螺杆轴轴向的平动，由螺杆轴上的连接轴带动导风管固定架使导风管沿螺杆轴轴向伸缩，以此调节喷雾距离，实现精准喷雾。