[发明专利]一种轮胎模具智能检测系统与方法

权利要求书

1.一种轮胎模具智能检测系统，其特征在于，包括运动控制系统和数据采集与分析处理系统，所述运动控制系统包括主控制器、驱动器一、驱动器二、旋转伺服电机和伺服电缸；所述主控制器与驱动器一、驱动器二电性连接，用于控制驱动器一、驱动器二的工作；所述驱动器一与旋转伺服电机电性连接，用于控制旋转伺服电机的工作；所述驱动器二与伺服电缸电性连接，用于控制伺服电缸的工作；所述旋转伺服电机安装在伺服电缸的活动端；所述数据采集与分析处理系统包括激光测距传感器和上位机；所述激光测距传感器安装与旋转伺服电机的输出端，所述激光传感器电性连接有上机位，所述上机位用于控制和接收激光传感器的采集数据。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具智能检测系统，其特征在于：所述主控制器采用西门子S7-200SMARTPLC。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具智能检测系统，其特征在于：所述旋转伺服电机和所述伺服电缸均采用松下A5系列的伺服电缸和旋转伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎模具智能检测系统，其特征在于：所述激光测距传感器采用基恩士LK-G400。

5.一种轮胎模具智能检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、通过LabVIEW编写上位机软件；

S2、通过上位机先分析检测的第一个截面的数据，所有数据被赋予角度值，从0度开始，依次增加0.2度，所有数据构成二维数组，二维数组由角度和距离数据构成，生成原始数据EXCEL报表；

S3、先剔除凸起的花纹影响：读取数据，判断数据是否在阈值范围之内，若检测数据与标准数据之差在设定的范围d1之外，则该数据为检测到轮胎凸起花纹所得数据，该数据无效，软件剔除该数据；

S4、然后剔除花纹斜坡影响：若检测到相邻数据同向连续变化，且变化值超过设定值d2，则再判断相邻变化值之差是否小于设定值d3，若小于则说明这些数据为检测到的斜坡上的数据，并剔除斜坡数据，产生新的二维数组；

S5、对产生的新的二维数组进行处理：判断每5个数是否连续，如果连续，保存这5个连续的数，然后寻找下个连续的5个数；如果不连续，则删除第1个数，剩余4个数与下1个数组成5个数继续判断；将5个连续的数删除最大值和最小值，剩余3个数取平均数，所有数据构成新的二维数组，生成最终数据EXCEL报表；

S6、判断步骤S5形成的新的二维数组距离数据是否在设定值d4之内，如果所有距离数据都符合，则该截面合格；如果有1个不符合，则该截面不合格，并保存不符合的点；生成最终结论报表。