[发明专利]一种变频电磁控制技术的多用途机械手在审

专利信息
申请号: 202010019753.2 申请日: 2020-01-09
公开(公告)号: CN111037597A 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 耿军 申请(专利权)人: 深圳市爱的声音响科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 黄良宝
地址: 518173 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 变频 电磁 控制 技术 多用途 机械手
【权利要求书】:

1.一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于所述机械手包括有爪臂安装套(1),爪臂安装套(1)内设有三条以上的抓取爪(2),各抓取爪(2)通过分别通过一枚转轴(21)与爪臂安装套(1)内壁活连接,各抓取爪(2)的抓取臂伸出有爪臂安装套(1)外,各抓取爪(2)的动力臂置于爪臂安装套(1)内,各抓取爪(2)与爪臂安装套(1)之间还设有驱动抓取爪(2)的抓取臂张开的爪复位弹簧(22);所述的爪臂安装套(1)外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套(1)后,在磁性作用力下使各抓取爪(2)的动力臂以相应的转轴(21)为支点向四周运动的电磁线圈(3)。

2.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的爪臂安装套(1)包括有中框(11)和面盖(12);中框(11)与面盖(12)相对接固定,中框(11)内壁通过转轴座(111)与所述的转轴(21)相配合安装,各抓取爪(2)的动力臂尾端置于面盖(12)腔内;所述的中框(11)采用非导磁材料,面盖(12)采用导磁材料。

3.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的爪臂安装套(1)的侧壁上设有与各抓取爪(2)的动力臂相对应的夹紧限位螺丝(23)。

4.根据权利要求1或3所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:各抓取爪(2)的动力臂的尾端设有爪帽(24)。

5.根据权利要求2所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的中框(11)的底部设有底盖(4),底盖(4)上设有与各抓取爪(2)对应的推钮限位槽(41),在推钮限位槽(41)中设有用于限定抓取爪(2)张开角度的开夹限位推钮(42),各开夹限位推钮(42)与中框(11)之间设有推钮定位弹簧(43)。

6.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:各抓取爪(2)的抓取臂内侧面设有防滑硅胶(25)。

7.根据权利要求2所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的爪复位弹簧(22)为套接在转轴(21)上的扭簧,扭簧一端固定在抓取爪(2)上,另一端弹性作用在转轴座(111)上。

8.根据权利要求2所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的面盖(12)的顶部设有一导磁棒(121),电磁线圈(3)套于导磁棒(121)上。

9.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:爪臂安装套(1)内设有八条抓取爪(2),八条抓取爪(2)均匀分布在爪臂安装套(1)内。

10.根据权利要求2所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手,其特征在于:所述的转轴座(111)与对应的转轴(21)通过卡槽相配合安装。

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