[发明专利]基于机器视觉的胶水检测方法、装置以及胶水检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待进行胶水检测的产品的静态图像数据以及所述产品的型号；

根据所述产品的型号确定所述静态图像数据中的待检测区域，所述待检测区域是指所述静态图像数据中待进行胶水检测的产品的涂胶区域；

获取待检测区域中每个像素点对应的HSB颜色模式值；

对待检测区域中满足标准值的像素点进行累加求和，得到满足标准值的像素点个数，所述每个像素点对应的HSB颜色模式值包括每个像素点对应的色相、饱和度以及亮度，所述标准值包括标准色相、标准饱和度以及标准亮度；

若满足所述标准值的像素点个数达到目标个数，则确定所述待进行胶水检测的产品的涂胶范围符合要求；

显示所述涂胶范围符合要求的检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述像素点个数未达到目标个数，则确定所述待进行胶水检测的产品的涂胶范围不符合要求；

当所述待进行胶水检测的产品的涂胶范围不符合要求时，触发产生报警信号，所述报警信号用于提示工作人员排查涂胶设备的故障。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述获取待检测区域中每个像素点对应的HSB颜色模式值，包括：

获取所述待检测区域中每个像素点对应的RGB三原色数据；

根据RGB三原色数据与所述HSB颜色模式值之间的转换关系得到每个像素点对应的HSB颜色模式值。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述获取待检测区域中每个像素点对应的HSB颜色模式值之后，所述方法还包括：

获取涂胶设备当前的涂胶颜色；

根据当前的涂胶颜色确定与所述涂胶颜色对应的标准值；

判断待检测区域中每个像素点对应的HSB颜色模式值是否满足标准值。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述判断待检测区域中每个像素点对应的HSB颜色模式值是否满足标准值，包括：

判断待检测区域中每个像素点对应的色相、饱和度以及亮度是否均达到标准色相、标准饱和度以及标准亮度；

若某一像素点对应的色相、饱和度以及亮度均达到了标准色相、标准饱和度以及标准亮度，则确定所述某一像素点对应的HSB颜色模式值满足标准值。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述根据当前的涂胶颜色确定与所述涂胶颜色对应的标准值之前，还包括：

获取与各种涂胶颜色分别对应的已涂胶样品的图像数据；

对所述图像数据中已涂胶区域的像素点进行采样，得到采样的像素点对应的RGB三原色数据；

根据RGB三原色数据与所述HSB颜色模式值之间的转换关系得到每个采样的像素点对应的HSB颜色模式值；

根据各已采样的像素点对应的HSB颜色模式值确定所述HSB颜色模式值的区间范围，将所述HSB颜色模式值的区间范围作为与所述涂胶颜色对应的标准值；

存储所述涂胶颜色与相应的标准值之间的对应关系。

7.根据权利要求1-2、4-6任一项所述的基于机器视觉的胶水检测方法，其特征在于，所述根据所述产品的型号确定所述图像数据中的待检测区域之前，还包括：

获取产品的各种型号分别对应的已涂胶样品；

识别产品的各型号分别对应的已涂胶样品中的涂胶区域；

存储所述产品的各型号与相应的涂胶区域之间的对应关系；

所述根据所述产品的型号确定所述图像数据中的待检测区域，包括：查询与待进行胶水检测的产品的型号对应的涂胶区域；

将所述涂胶区域确定为所述待检测区域。