[发明专利]烟包分拣排列装置

权利要求书

1.一种烟包分拣排列装置，包括送料传输线（4）、排列传输线（3），其特征在于：

所述送料传输线（4）上设置有进料检测装置，用于检测烟包（5）是否合格以及所属类型或序号；送料传输线（4）上还设置有不合格品剔除装置，该不合格品剔除装置位于进料检测装置的后方；

所述送料传输线（4）的末端设置有万向分拣装置（1）；

所述万向分拣装置（1）的另一端固定设置有缓存库（2）；

所述缓存库（2）的一侧固定设置有所述排列传输线（3）；

所述万向分拣装置（1）包括多个能够独立控制转向和/或转速的万向轮（12），该万向轮（12）按照一定的规则排列，通过控制每一个万向轮（12）的转动方向就能够控制位于万向轮（12）上的烟包（5）的移动方向和/或移动速度。

2.根据权利要求1所述的烟包分拣排列装置，其特征在于：

所述万向分拣装置（1）包括分拣装置底板（10）、分拣装置支撑架（11）、万向轮（12）、分拣装置顶板（13）；

所述分拣装置支撑架（11）上固定设置有分拣装置底板（10）；

所述分拣装置底板（10）上排列分布有所述万向轮（12）；

所述万向轮（12）的上面固定设置有分拣装置顶板（13），该分拣装置顶板（13）上贯通开设有多个轮孔（130），该轮孔（130）与所述分拣装置底板（10）上排列的万向轮（12）相互对应，万向轮（12）穿设在轮孔（130）内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板（13）。

3.根据权利要求1或2所述的烟包分拣排列装置，其特征在于：

所述万向轮（12）包括万向轮底座（121）、转动支架（122）、输送转动机构（123）、转轮（124）以及方向控制机构（125）；

所述万向轮底座（121）上面可转动设置有所述转动支架（122），万向轮底座（121）的下面固定设置有方向控制机构（125）；

所述方向控制机构（125）与所述转动支架（122）可转动连接，通过方向控制机构（125）能够控制转动支架（122）沿着万向轮底座（121）的上表面转动；

所述转动支架（122）上设置有所述输送转动机构（123）及转轮（124），所述输送转动机构（123）与转轮（124）可转动连接，通过述输送转动机构（123）能够控制转轮（124）的旋转速度和/或旋转方向。

4.根据权利要求3所述的烟包分拣排列装置，其特征在于：

所述转轮（124）为球状结构，其中心贯穿固定有轮轴（124）；

所述输送转动机构（123）包括第一电机（1230）、第一齿轮（1231）、第二齿轮（1232）；

所述转动支架（122）呈U形结构，转动支架（122）内设置有所述转轮（124）和第一电机（1230）；

所述第一电机（1230）固定在转动支架（122）内，其转轴上套设固定有所述第一齿轮（1231）；

所述转轮（124）可转动设置在所述转动支架（122）的顶部，轮轴（124）的一端套设固定有所述第二齿轮（1232），第二齿轮（1232）与第一齿轮（1231）相互啮合；

U形结构的所述转动支架（122）底部固定设置有转动支架转轴（1220）；

所述万向轮底座（121）呈圆盘结构，其中心开设有轴承孔（1211），轴承孔（1211）内设置有轴承（1212）；

所述转动支架转轴（1220）穿设在所述轴承（1212）的中心孔内；

所述转动支架转轴（1220）与所述方向控制机构（125）转动连接。

5.根据权利要求4所述的烟包分拣排列装置，其特征在于：

方向控制机构（125）包括第二电机（1250）、蜗杆（1251）；第二电机（1250）固定设置在所述万向轮底座（121）的底部，所述蜗杆（1251）与所述第二电机（1250）的输出轴固定连接；

所述转动支架转轴（1220）上套设有第三齿轮（1221），第三齿轮（1221）与所述蜗杆（1251）相互啮合。