[发明专利]一种双目活体摄像头快速配准方法及其系统和装置

权利要求书

1.一种双目活体摄像头配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

双目摄像头在RGB图像中检测人脸得到位置框；

获取RGB图像中两个以上关键点的信息，并计算得到所述关键点之间的平均距离；

根据所述关键点之间的平均距离计算每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差；

所述位置框根据所述平均位置差进行偏移，得到配准的人脸区域；

其中，所述关键点之间的平均距离与每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系通过以下方法得到：

双目摄像头获取预设距离内移动的人脸的影像信息；

计算所述影像信息中每一帧图像的关键点之间的平均距离以及每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差；

拟合不同帧图像的关键点之间的平均距离以及每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系。

2.根据权利要求1所述的双目活体摄像头配准方法，其特征在于，所述关键点之间的平均距离与每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系通过函数逼近方法拟合。

3.根据权利要求2所述的双目活体摄像头配准方法，其特征在于，所述函数逼近方法包括最小二乘法、解析表达式法。

4.根据权利要求2所述的双目活体摄像头配准方法，其特征在于，所述函数逼近方法所用的函数为一元函数、二次多项式、三次多项式、四次多项式中的任一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双目活体摄像头配准方法，其特征在于，所述关键点包括嘴角、耳朵、眼睛、鼻尖、鼻尖。

6.一种双目活体摄像头配准系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于双目摄像头在RGB图像中检测人脸得到位置框；

获取单元，用于获取RGB图像中两个以上关键点的信息，并计算得到所述关键点之间的平均距离；

存储单元，用于存储所述关键点之间的平均距离与每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系方程，所述关系方程通过以下方法得到：

双目摄像头获取预设距离内移动的人脸的影像信息；

计算所述影像信息中每一帧图像的关键点之间的平均距离以及每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差；

拟合不同帧图像的关键点之间的平均距离以及每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系；

计算单元，用于根据所述关键点之间的平均距离计算每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差；

偏移单元，用于将RGB图像中检测到的人脸框根据所述平均位置差进行偏移，得到配准的人脸区域。

7.根据权利要求6所述的双目活体摄像头配准系统，其特征在于，利用最小二乘法拟合不同帧图像的关键点之间的平均距离以及每个关键点在RGB图像和红外图像中的水平和竖直方向的平均位置差的关系。

8.根据权利要求6或7所述的双目活体摄像头配准系统，其特征在于，所述关键点包括嘴角、耳朵、眼睛、鼻尖。

9.一种存储介质，其特征在于，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现权利要求1-5任一项所述的双目活体摄像头配准方法的步骤。

10.一种人脸识别终端，其特征在于，含有权利要求9所述的存储介质。