[发明专利]一种车道偏移检测装置及纠偏判定方法

说明书

本发明涉及一种车道偏移检测装置及纠偏判定方法，包括承载底座、主检测机构、辅助检测机构及主控系统，承载底座为横断面呈矩形的空心柱状机构，其后端面与车辆车头前端面的车身连接，前端面与车辆保险杠后端面相抵并平行分布，主检测机构、辅助检测机构均与承载底座前端面连接，并分别与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内，并与车辆的行车电脑系统电气连接。其纠偏判定方法包括设备硬件组装，软件驱动，纠偏判定及数据输出等四个步骤。本发明一方面可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及预警全面，可从多个角度对车辆运行发生车道偏移时进行全面及时检测并报警，同时对偏移修正量进行精确计算，从而极大的提高了行车安全。

技术领域

本发明涉及一种车道偏移检测装置及方法，属行车监控技术领域。

背景技术

在驾驶车辆活动中，由于车辆机械结构因素、自然因素、路面状况因素及驾驶人员因素等原因，车辆往往在驾驶人员不觉察情况下发生车道偏移情况，在影响各车道车辆运行通畅性的同时，也极易因车辆发生偏移不能及时修正而导致车辆之间及车辆与路障、行人、隔离带间发生碰撞，从而严重影响了行车安全，针对这一问题，当前虽然也开发了种类繁多的车道偏移检测报警设备，但在使用中发现，当前的车道偏移报警系统往往均采样的单一检测点进行车辆运行参数检测，因此数据检测全面性及检测精度均相对较差，难以有效满足复杂路况下车辆运行监控作业的需要。

针对这一现状，迫切需要开发一种全新的车辆运行车道偏移检测系统及相应的检测预警方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种车道偏移检测装置及方法, 通用性好，可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及预警全面，可从多个角度对车辆运行发生车道偏移时进行全面及时检测并报警，同时对偏移修正量进行精确计算。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种车道偏移检测装置，包括承载底座、主检测机构、辅助检测机构及主控系统，其中承载底座为横断面呈矩形的空心柱状机构，其后端面与车辆车头前端面的车身连接，前端面与车辆保险杠后端面相抵并平行分布，主检测机构、辅助检测机构均与承载底座前端面连接，且主检测机构、辅助检测机构前端面超出车辆保险杠前端面0—10毫米，其中主检测机构共一个，位于车辆车身前端面中点位置，其轴线与水平面成0°—15°夹角，辅助检测机构共两个，以车身轴线对称分布在车头前段面两侧，其轴线与水平面相交并呈0°—60°夹角，主检测机构、辅助检测机构间相互并联，并分别与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内，并与车辆的行车电脑系统电气连接。

进一步的，所述的承载底座内部设至少一条布线槽与至少一条无线数据通讯天线，其中无线数据通讯天线与主控系统电气连接，所述主检测机构、辅助检测机构及无线数据通讯天线与主控系统间连接用导线均嵌于布线槽内，且所布线槽两端设密封堵头，并通过密封堵头构成密闭腔体结构。

进一步的，所述主控系统包括基于IGBT芯片为基础的数据处理模块、基于FPGA芯片的图形加速器、计时电路模块、数据通讯总线模块、报警电路、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、卫星定位模块、数据缓存模块、驱动电路模块、扭矩传感器及角度传感器，所述数据通讯总线模块分别与基于IGBT芯片为基础的数据处理模块、基于FPGA芯片的图形加速器、计时电路模块、报警电路、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、卫星定位模块、数据缓存模块、驱动电路模块电气连接，所述驱动电路模块另分别与扭矩传感器、角度传感器、主检测机构、辅助检测机构电气连接，其中所述角度传感器若干，分别方向盘传动轴、车前轮球头铰链连接，所述扭矩传感器若干，分别与车前轮球头铰链、转向助力系统连接。