[发明专利]一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法

说明书

一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法，属于导航定位技术领域。步骤为：首先，产生光源阵列的ID，对任意相邻发射序列延迟加任意个数的0，得到光源阵列的其次，在接收端固定手机位置和姿态，用手机摄像头连拍获得多张光源图片，并对图像进行处理获得光源发射序列。最后，对相邻光源做序列相关运算得到发射序列延迟，对发射序列延迟做加和计算，判断真、假光源，进而确定光源阵列的ID，排除假光源后利用定位算法完成定位。传统的可辨别光源旋转特性的方法相比，本发明主要优势为使用同一个发射序列为每个光源提供发射序列且可提供光源ID较多，同时可简单的辨别不同光源阵列的ID，本辨别旋转特性方法简单有效易实施。

技术领域

本发明属于导航定位技术领域，涉及到可见光室内定位方法，特别涉及一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法。

背景技术

随着LED照明产业的快速发展，以LED灯为光源的可见光室内定位技术逐渐发展起来。在专利《室内可见光室内定位中基于加和计算判断光源旋转特性的方法》中提到了利用相邻光源发射序列延迟加和的方法来辨别光源真伪。为满足光源的正常照明，该专利所提方法可使用的光源阵列较为有限，其光源阵列ID数量过少，无法满足需要较多光源阵列的情况。此外，该专利只提出如何辨别光源真伪，未提出辨别光源阵列ID的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是光源阵列ID数量较少，对于光源阵列较多的情况无法准确辨别真伪。本发明的目的是提高光源阵列ID数量，提高序列利用率，提供辨别光源阵列ID的方法，从而利用旋转特性辨别光源真伪，提高定位可靠性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于补零法的可鉴伪光源扩容及判定方法，该方法基于LED定位系统实现，所述LED定位系统包括一个或多个光源阵列和接收端。方法具体包括以下步骤：

步骤1：产生光源ID

1.1)确定一个正整数参数K。

1.2)给定一个二进制PN发射序列作为所有光源发射序列，序列长度为P，序列中“1”代表光源亮，“0”代表光源暗(或相反，既序列中“0”代表光源亮，“1”代表光源暗)。

1.3)构造数组[h₁,h₂,h₃......h_n-1]。令：n＞K,0＜h_i＜P,n、h_i∈N且由此条件可得到h_n＝KP-(h₁+h₂+...+h_n-1)。

所述的h₁,h₂,h₃......h_n构成一个正整数的序列H_j，称之为母ID序列，其中j为光源阵列的母ID号。一个母ID号可以生成包括其自身在内的多个子ID号，子ID号用于区分不同光源阵列，同一母ID号的光源阵列的集合构成一个ID族。不同ID族通过使用不同的序列H_j进行区分，且不同的序列H_j之间不得呈循环移位的关系。所述的j的最大值记为J。

1.4)对于任意一个母ID序列H_j，在任意位置上插入任意多个0元素，使之成为新的序列R_(j,k),称之为一个子ID序列，则k为其子ID号。不同的子ID序列不得相同，且之间不得呈循环移位的关系。