[发明专利]一种口袋手指钢琴自动生产工艺

权利要求书

1.一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1. 共鸣箱自动上料：设置传送台（1）、上料装置（2）、第一装配装置（3）、第二装配装置（4）、下料装置（5）和控制装置（6），上料装置（2）安装在传送台（1）的进料端处，下料装置（5）安装在传送台（1）的输出端处，传送台（1）上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置（3）和第二装配装置（4）沿着传送台（1）的传送方向依次设置在传送台（1）的旁侧，第一装配装置（3）包括若干个沿着传送台（1）的传送方向间隔设置的第一装配部件（3a），所有的第一装配部件（3a）结构均相同，每个第一装配部件（3a）包括第一上料组件（3b）和第一组装组件（3c），在工作状态下，第一上料组件（3b）与第一组装组件（3c）均能与承载治具对接，第二装配装置（4）包括第二上料部件（4a）和第二组装部件（4b），第二上料部件（4a）靠近下料装置（5）设置，在工作状态下，第二上料部件（4a）和第二组装部件（4b）均与承载治具对接，控制装置（6）包括安装在传送台（1）侧壁上的控制器（6a）、若干安装在第一上料组件（3b）与第二上料部件（4a）上的第一接近开关（6b）和若干第二接近开关，所有的第一接近开关（6b）和第二接近开关均与控制器（6a）电性连接；

其中，第一装配装置（3）有十个结构完全相同的第一组装组件（3c）和第一上料组件（3b），上料装置（2）将共鸣箱（7）夹取放置在传送台（1）上的承载治具上，通过第二接近开关与控制器（6a）的连接控制传送台（1）移动将共鸣箱（7）准确的传送至第一装配部件（3a）下方；

步骤2. 发音片自动上料：然后，第一上料组件（3b）将待安装的发音片（8）抓取，通过安装在第二安装板（3b6）上的第一接近开关（6b）与控制器（6a）连接控制第一抓取夹（3b8）将待安装的发音片（8）准确地放在共鸣箱（7）上的发音片（8）安装处；

步骤3. 发音片组装：第一上料组件（3b）工作完成后，第一组装组件（3c）工作将待安装的发音片（8）组装在共鸣箱（7）上，第一组装组件（3c）作业完成后，传送台（1）将所述共鸣箱（7）移动至下一个第一装配装置（3）下方；

步骤4. 发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置（3）工作完成后，通过安装在安装架上的第二接近开关与控制器（6a）的连接控制传送台（1）移动将共鸣箱（7）移动至第二装配装置（4）下方，第二上料部件（4a）将发音片固定棒（9）抓取放在共鸣箱（7）上的发音片固定棒安装处；

步骤5. 发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒（9）上设有待安装的螺丝，第二螺丝头（4b8）将发音片固定棒（9）上的螺丝安装在共鸣箱（7）螺丝安装处，这样发音片固定棒（9）就安装在共鸣箱（7）上，将发音片（8）压紧；

步骤6.自动下料：第二组装部件（4b）完成作业后，下料装置（5）将完成加工的口袋手指钢琴夹取移动走。

2.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第一组装组件（3c）包括第一支撑板（3c1）、第一气缸（3c2）、第一导轨（3c3）、第一滑块（3c4）、丝杆滑台（3c5）、第一安装板（3c6）、第一电机（3c7）和第一螺丝头（3c8），第一气缸（3c2）设置在第一支撑板（3c1）的顶部，第一气缸（3c2）的输出端与第一滑块（3c4）固定连接，第一导轨（3c3）设置在第一支撑板（3c1）的内侧，第一滑块（3c4）设置在第一导轨（3c3）上，第一滑块（3c4）和第一导轨（3c3）之间滑动配合，丝杆滑台（3c5）设置在第一滑块（3c4）的端部，通过螺栓与第一滑块（3c4）固定连接，第一安装板（3c6）设置在丝杆滑台（3c5）的移动端，第一电机（3c7）设置第一安装板（3c6）上，通过螺栓固定在第一安装板（3c6）上，第一螺丝头（3c8）可拆卸的安装在第一电机（3c7）的输出端。