[发明专利]用于减轻由铰接臂移动的打印头中的油墨渗出和空气吸入的系统和方法

权利要求书

1.一种喷墨打印机，包括：

打印头，所述打印头具有歧管和多个喷嘴，所述歧管和所述多个喷嘴在所述打印头内并且所述歧管流体连接到所述多个喷嘴以将油墨提供给所述多个喷嘴；

固定安装在所述喷墨打印机内的容器，所述容器流体地并且直接地连接到所述歧管以向所述打印头内的所述歧管提供油墨；

铰接臂，所述铰接臂安装有所述打印头，所述铰接臂具有至少一个伺服机构，所述伺服机构被配置成在所述打印机内的三维空间中操纵机动所述打印头以产生所述歧管内的所述油墨和所述容器内的所述油墨之间的高度变化，以改变所述打印头的方向，并且以足以在所述打印头内产生液压水锤的速度加速所述打印头；

真空，所述真空能够操作地连接到所述打印头内的所述歧管，所述真空被配置成调节所述打印头内的油墨压力；

压力传感器，所述压力传感器流体地连接到所述打印头内的所述歧管，所述压力传感器被配置成产生指示所述打印头中所述油墨压力的信号；和

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述压力传感器、所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以及所述真空，所述控制器被配置成操作所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以在所述三维空间中操纵机动所述打印头，以改变所述打印头的所述方向，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤，识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述三维空间内的预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的预定油墨压力之间的差值，以及在所述控制器操作所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以在所述三维空间内操纵机动所述打印头，以改变所述打印头的所述方向，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤时，操作所述真空来调节所述打印头内的所述油墨压力，以使用所识别的由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值补偿所述打印头中由于高度和方向变化所产生的油墨压力变化。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，还包括：

参考电压，所述参考电压输入到所述控制器，所述参考电压对应于与所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

通过将所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压进行比较，以识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置相对应的所述预定油墨压力之间的差值；以及

当来自所述压力传感器的所述信号和所述参考电压之间的所述识别的差值在预定范围之外时，调节所述真空的操作。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，还包括：

设定点值，所述设定点值存储在能够操作地连接到所述控制器的存储器中，所述设定点值对应于与所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

通过将所述压力传感器产生的所述信号与所述设定点值进行比较，以识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值；以及

当所述识别的差值超出预定范围时，调节所述真空的操作。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印机，其中所述预定范围以零为中心。