[发明专利]无人机基站的最优部署方法、装置、无人机基站及介质

权利要求书

1.一种无人机基站的最优部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取与无人机进行通信的N个地面用户的位置数据，其中，N为大于1的整数；

根据N个所述地面用户的位置数据构建无人机的位置坐标、N个所述地面用户的位置坐标、无人机与地面用户之间的通信终端的对应关系式，所述对应关系式为以下公式(1)：其中，(x^*,y^*,H)为无人机的最优坐标位置；κ为视距链路的路径衰减系数；c₁为常数，且R₀为设定的通信中断阈值，ρ²为地面用户的噪声功率，p_j为第j地面用户请求通信服务的概率，j＝1,...,N；

基于N个所述地面用户的通信中断率的最小平均值求解所述对应关系式，得到无人机的最优坐标位置，包括：根据所述公式(1)设定公式(2)：z＝f(x,y)＝c₁·((x-x_j)²+(y-y_j)²)^κ(2)，利用迭代算法求解所述公式(1)和所述公式(2)以得到多个可行解，并将在多个所述可行解中寻找到的极值解作为所述无人机的最优坐标位置；所述利用迭代算法求解所述公式(1)和所述公式(2)以得到多个可行解，并将在多个所述可行解中寻找到的极值解作为所述无人机的最优坐标位置，包括：S1、随机选择z＝f(x,y)图像中的一个坐标作为迭代坐标；S2、当判断所述迭代坐标为极值点时，则以该极值点作为所述无人机的最优坐标位置；而当判断所述迭代坐标不是极值点时，则执行以下步骤：S3、构建所述迭代坐标在z＝f(x,y)图像上的相切平面，并根据所述相切平面与x-y平面的夹角确定搜寻方向，并以所述迭代坐标沿所述搜寻方向走预设的步长d，得到下一轮搜索的迭代坐标；S4、重复步骤S2至S3直至达到预设的迭代次数阈值，得到极值点；其中，所述极值点的坐标为(x^*,y^*,f(x^*,y^*))；

控制所述无人机飞行至与所述无人机的最优坐标位置相对应的空间位置。

2.如权利要求1所述的无人机基站的最优部署方法，其特征在于，所述根据所述相切平面与x-y平面的夹角确定搜寻方向，包括：

当判断所述相切平面与x-y平面的夹角的正切值为异号时，所述搜寻方向为反向；

当判断所述相切平面与x-y平面的夹角的正切值为同号时，所述搜寻方向为正向。