[发明专利]基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统

权利要求书

1.一种基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统自适应调节方法包括：

获取以往汽车行驶过程中处于加速状态或减速状态时的多个历史运动学短片段；所述历史运动学短片段为汽车从怠速状态至下一个怠速状态间各个时刻的车速；

确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数；所述第一特征参数包括片段时间、平均速度、最大速度、最大加速度、最小减速度、平均加速度、平均减速度、怠慢时间比、匀速时间比、加速时间比、减速时间比、速度标准差和加速度标准差；

采用主成分分析方法对所述第一特征参数进行处理，得到处理后特征参数；

采用K-Means聚类算法对所述处理后特征参数进行分类，得到分类结果；所述分类结果中包括多个工况以及各个工况下的多个第一特征参数；

获取当前汽车行驶过程中的当前运动学短片段；

确定所述当前运动学短片段的第二特征参数；所述第二特征参数包括当前片段时间、当前平均速度、当前最大速度、当前最大加速度、当前最小减速度、当前平均加速度、当前平均减速度、当前怠慢时间比、当前匀速时间比、当前加速时间比、当前减速时间比、当前速度标准差和当前加速度标准差；

根据所述分类结果和所述第二特征参数确定汽车当前工况；

根据所述汽车当前工况调节所述辅助驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法，其特征在于，所述确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数，具体包括：

采用公式确定所述速度标准差；其中，S_v表示速度标准差，i＝1,2,3...N，N表示所述历史运动学短片段中的数据个数，v_i表示第i个时刻的车速，v_a表示平均速度。

3.根据权利要求1所述的基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法，其特征在于，所述确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数，还包括：

采用公式确定所述加速度标准差；其中，S_a表示加速度标准差，i＝1,2,3...N，N表示历史运动学短片段中的数据个数，a_i表示第i个时刻的加速度，a_a表示平均加速度。

4.根据权利要求1所述的基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法，其特征在于，所述采用主成分分析方法对所述第一特征参数进行处理，得到处理后特征参数，具体包括：

对所述第一特征参数进行标准化处理，得到标准化矩阵；

根据所述标准化矩阵确定所述标准化矩阵的相关系数矩阵；

根据所述相关系数矩阵确定相关系数矩阵的特征向量和特征值；

将所述特征值按照数值大小排序，获得排序后特征值；

根据所述排序后特征值，确定所述第一特征参数中每个主成分的贡献率和累计贡献率；

根据所述累计贡献率选取需要进行分析的主成分；

根据所述需要进行分析的主成分和所述特征向量确定处理后特征参数。

5.根据权利要求1所述的基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述分类结果和所述第二特征参数确定汽车当前工况，具体包括：

计算所述分类结果中每个工况下的多个所述第一特征参数的均值，得到各个工况对应的均值数据；

判断所述第二特征参数是否小于预设特征参数阈值，获得第一判断结果；

若所述第一判断结果为所述第二特征参数小于预设特征参数阈值，选取与所述第二特征参数最接近的所述均值数据对应的工况作为所述汽车当前工况；

若所述判断结果为所述第二特征参数大于或等于预设特征参数阈值，返回所述获取以往汽车行驶过程中处于加速状态或减速状态时的多个历史运动学短片段的步骤。