[发明专利]一种助步器在审
申请号: | 202010021299.4 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111035540A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张红;蒋佳妮;丁光智;孙巧雷;钟安棋;侯敏;欧顺操;汤志豪 | 申请(专利权)人: | 长江大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02;H02K7/06;H02K7/10 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 赵泽夏 |
地址: | 434023*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 助步器 | ||
1.一种助步器,其特征在于,包括:
支撑组件,其包括上支撑件和下支撑件,所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端,且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间;
传动组件,其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关,所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件,所述第二传动盘固定连接所述下支撑件,所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接,所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合;
电机,其固定于所述上支撑件,且其驱动所述第一传动盘往复转动。
2.根据权利要求1所述的助步器,其特征在于,所述第一传动盘包括:基盘、连接环、膜片弹簧和盖环,所述基盘一端中心延伸出有基轴,所述基轴可转动地固定于所述下支撑件,所述基盘另一端形成有配合面,所述连接环固定于所述配合面,且所述连接环与所述配合面之间存有夹层,所所述连接环远离配合面的一端与所述盖环固定连接,且所述连接环与所述盖环夹压固定所述膜片弹簧的外缘,所述第二传动盘设置于所述夹层,且所述第二传动盘一端延伸出有连接轴,所述连接轴依次贯穿所述连接环、所述膜片弹簧和所述盖环,所述连接轴自由端与所述下支撑件固定连接。
3.根据权利要求2所述的助步器,其特征在于,所述电机与所述基轴之间设置有换向机构,所述换向机构包括:太阳齿轮、行星齿轮和连杆,所述太阳齿轮固定连接所述电机的输出端,所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合,所述连杆两端分别连接所述太阳齿轮和所述行星齿轮之间的轴心,所述基轴沿径向向外延伸出有摆杆,所述摆杆自由端固定于所述行星齿轮的一侧端面。
4.根据权利要求1所述的助步器,其特征在于,所述离合开关包括基座、按钮和复位弹簧,所述基座呈环状,所述基座固定于所述上支撑件,所述按钮同轴内置于所述基座,所述按钮延伸形成有抵压端,所述复位弹簧一端固定连接所述抵压端,所述复位弹簧另一端抵压所述膜片弹簧伸缩端。
5.根据权利要求4所述的助步器,其特征在于,所述基座内侧开设有卡接槽,所述卡接槽呈L形,所述按钮外侧形成有卡接端,所述卡接端嵌设于所述卡接槽。
6.根据权利要求1所述的助步器,其特征在于,所述上支撑件和所述下支撑件均包括两个开合件,所述开合件呈弧形,且两个所述开合件的凹面相对设置,且所述开合件一端与另一个所述开合件一端铰接,且两个所述开合件自由端相互卡扣连接。
7.根据权利要求6所述的助步器,其特征在于,所述开合件包括绑腿部、连接机构和安装部,所述绑腿部开设有配合口,所述连接机构包括翻转杆和连接开关,所述翻转杆呈Z字形,所述翻转杆顶端嵌设于所述配合口,其底部的拐点枢接于所述安装部,所述连接开关抵压所述翻转杆的底端。
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