[发明专利]确定多个交通状况的方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于预测多个交通状况的方法，所述方法包括：

从多个道路使用者，并且从多个道路侧基础设施实体，获得(110)多个环境感知模型；

基于所述多个环境感知模型，针对预先定义的区域，生成(120)组合环境感知模型，其中，所述多个环境感知模型融合在所述组合环境感知模型内；

基于所述组合环境感知模型，来预测(130)将来的多个时间点上的所述预先定义的区域内的多个交通状况；以及

基于所预测的多个交通状况，来确定(150)与所述多个交通状况中的道路使用者之间的通信链路的预测有关的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获得(112)与所述多个道路使用者的多个规划的操控有关的信息，其中，基于与所述多个规划的操控有关的信息，生成所述组合环境感知模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获得(114)与所述多个道路使用者的多个规划的路线有关的信息，其中，基于与所述多个规划的路线有关的信息，生成所述组合环境感知模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个环境感知模型包括针对所述多个道路使用者周围的区域的建模信息，其中，所述建模信息涉及所述多个道路使用者通过所述多个道路使用者的感知传感器识别出的对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所预测的多个交通状况，将所述多个道路使用者分组(140)为多个道路使用者群。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：基于与所述通信链路的预测有关的信息，来确定(160)与预测的通信链路所需的无线电资源有关的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：确定(162)与在所述多个交通状况中涉及的道路使用者所需要的车辆通信服务有关的信息，其中，基于与在所述多个交通状况中涉及的道路使用者所需要的车辆通信服务有关的信息，来确定(160)与预测的通信链路所需的无线电资源有关的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：基于所需的无线电资源，来确定(180)所述预先定义的区域内的无线电资源的资源规划。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个交通状况中的道路使用者之间的通信链路包括：车辆与车辆通信链路和车辆与网络通信链路。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：基于预测的通信链路，基于与所述预先定义的区域内的可用无线电资源有关的信息，并且基于所述预先定义的区域内的道路使用者之间的预测的通信链路上的预测的信道状态信息，来确定(190)与预测的通信链路的估计的服务质量有关的信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，使用机器学习算法，来确定(150)与所述多个交通状况中的道路使用者的通信的预测有关的信息，其中，与所述多个交通状况有关的信息用作所述机器学习算法的输入。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法由位于移动通信系统的基站处的计算实体来执行，其中，所述基站的覆盖区域至少部分与所述预先定义的区域的一部分重叠。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，当在计算机、处理器或者可编程硬件部件上执行所述计算机程序时，所述程序代码执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种用于预测多个交通状况的设备(10)，所述设备包括：

至少一个接口(12)，用于与多个道路使用者和多个道路侧基础设施实体进行通信；以及

控制模块(14)，其被配置为：

经由所述至少一个接口(12)，从所述多个道路使用者，并且从所述多个道路侧基础设施实体，获得多个环境感知模型，

基于所述多个环境感知模型，针对预先定义的区域，生成组合环境感知模型，其中，所述多个环境感知模型融合在所述组合环境感知模型内，

基于所述组合环境感知模型，来预测将来的多个时间点上的所述预先定义的区域内的多个交通状况，并且

基于所预测的多个交通状况，来确定与多个交通状况中的道路使用者之间的通信链路的预测有关的信息。