[发明专利]一种高效省力的水果采摘车

说明书

本发明公开了一种高效省力的水果采摘车，主要包括采摘装置、升降装置、控制装置、收集装置、辅助机构。采摘装置设置在升降装置顶部，二者均由电机驱动；通过控制装置上开关按钮可操作电机的启动和停止；采摘装置采摘的水果可临时存放于收集装置内；辅助机构为平板手推车，便于移动。本发明优点在于：装置传动由电机提供动力，节省人力，可采摘不同高度的水果，同时便于采摘水果的临时存放，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种高效省力的水果采摘车。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会各种水果名目繁多，水果的果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业，其费用约占成本的50％-70％，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力，随着我国社会逐渐进入老龄化阶段，劳动力资源更是日趋紧张，收获作业需要花费较多的费用。现有技术中对水果采摘也存在各种各样的缺点，如手持式采摘装置，虽然操作简单便捷，但若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加采摘人员的劳动强度，而且没有专门的水果收集盛放装置。因此有必要发明一种节省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘车。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种节省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘装置。

为实现上述目的，本发明设计采用如下方式进行：

所述高效省力水果采摘车，包括剪枝刀、带滑槽框型支架、滑块、微型马达、旋转关节、旋转电机、集果斗、卡扣、固定座、内六角螺栓、升降杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠滑块、导杆、带轴承的轴承座、联轴器、驱动电机、控制面板、平板手推车、集果箱、集果箱放置台。其特征在于剪枝刀嵌入滑块内，滑块放置在带滑槽框型支架中，微型马达固定在框型支架外框，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动；旋转关节上端与框型支架固定，下端与升降杆上端固定，由旋转电机控制旋转关节转动；集果斗通过固定座固定在升降杆上，其一侧可通过卡扣打开；升降杆下端与丝杠滑块固定；丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，在导杆上滑动，通过丝杠转动实现上下往复运动；丝杠通过联轴器与驱动电机相连；手推车上带有集果箱和集果箱放置台，可将集果斗内水果存放于集果箱内；通过控制面板上开关按钮实现微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。

优选的，所述剪枝刀嵌入滑块内，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动。

优选的，所述旋转关节由两部分组成，旋转关节上端和旋转关节下端，旋转关节上端与框型支架固定，通过旋转电机带动框型支架作90度转动。

优选的，所述丝杠顶端与带轴承的轴承座相连，底端通过联轴器与驱动电机相连，实现转动。

优选的，所述丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，丝杠带动丝杠滑块在导杆上往复运动。

优选的，所述集果斗通过内六角螺栓固定在升降杆上，可实现自由拆装。

优选的，所述控制面板上开关按钮实现微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。

本发明的优点在于：节省人力、高效采摘以及实现水果的收集盛放；升降杆可调节，可以采摘高枝水果。

附图说明

附图1为本发明的立体示意图。

附图2为本发明的局部剖视图。

附图3为本发明的局部视图。