[发明专利]一种电动绞车

说明书

本发明公开了一种电动绞车，包括绞车控制单元，绞车机械单元连接，用于控制绞车机械单元实现收、放线功能；绞车机械单元，通过通信模块与绞车控制单元连接，与行程开关的一端连接；通信模块，用于实现绞车控制单元和绞车机械单元之间的通信连接；拉力传感器，用于测量电缆的拉力值，与绞车控制单元连接；行程开关，安装在绞车机械单元上，用于控制绞车机械单元与供电系统的通电连接；位置辅助编码器，安装在绞车机械单元上，用于获取电缆下放的位置信息。本发明移动更加方便，能在水下进行测量时，进行各个位置的水深探测，实现水下移动测量，通过丝杆滑块与丝杆上的走线槽，防止电缆线在高速收、放线时被折弯，提高电动绞车使用寿命。

技术领域

本发明涉及水文测量仪器领域，尤其涉及一种电动绞车。

背景技术

随着技术的发展，各种大型、重型装置或者零配件的应用越来越广泛，而这些装置或零配件由于体积大、重量重，在某些场合需要使用省力的机械传送设备进行传送。绞车作为现有较为常见的机械传送设备，主要用于牵引或提升重物。绞车具有操作简单、绕绳量大、移置方便等优点，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等多个领域或场合。

湖泊、海洋中对水文、水质、水流环境的测量，要求越来越高；尤其要求测量一定剖面深度的水文、水质参数。比如水千岛湖藻类剖面浮标、临安青山湖藻类剖面浮标、港珠澳大桥海洋浊度剖面测量站等等，客户均要求能够实现水下移动测量，实时获取各个水深位置的测量数据。目前的电动绞车主要分为手动、电动和液压三种类型。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种集成式电动绞车”，其公开号CN109534186A，其公开日2019年03月29日，包括绞车架，绞车架的底部与调查船甲板固定连接，绞车架内通过卷筒轴安装有用于缠绕钢丝绳的卷筒，卷筒轴的一端与第一电机驱动连接，卷筒轴的另一端安装有主动链轮；在卷筒上方安装有排缆结构，排缆结构包括平行设置的排缆丝杠和排缆光杠，在排缆丝杠上连接有排缆滑块，排缆滑块上安装有平行设置的两排缆支臂，两排缆支臂从排缆光杠的一侧伸出，两排缆支臂之间形成供钢丝绳通过的排缆作业空间；在排缆丝杠与主动链轮对应的一端安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有传动链条；在绞车架上方设置有悬臂，所述悬臂呈上倾斜设置，悬臂下端与悬臂支撑底盘固定连接，所述悬臂支撑底盘通过回转支撑轴承可转动式安装于绞车架的顶部，在回转支撑轴承与悬臂支撑底盘固定连接的外圈上一体设置有外齿盘，在绞车架内安装有第二电机，第二电机驱动连接有主动齿轮，主动齿轮与回转支撑轴承上的外齿盘啮合。该申请将绞车支架与调查船甲板固定连接，使的绞车支架的位置被固定，无法在进行移动，单个绞车的使用领域较少，无法解决水下移动测量的问题。

发明内容

本发明主要解决现有技术的电动绞车使用范围窄且无法实现水下移动测量的问题；提供一种电动绞车，方便移动，可在多个领域进行使用，实现水下移动测量，实时获取各个水深位置的测量数据。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电动绞车，包括绞车控制单元，通过通信模块与绞车机械单元连接，用于控制绞车机械单元实现收、放线功能，同时实时记录收、放线的长度；绞车机械单元，通过通信模块与绞车控制单元连接，接收绞车控制单元的指令，安装有行程开关和位置辅助编码器，与行程开关的一端连接；通信模块，用于实现绞车控制单元和绞车机械单元之间的通信连接；拉力传感器，用于测量电缆的拉力值，与绞车控制单元连接；行程开关，安装在绞车机械单元上，用于控制绞车机械单元与供电系统的通电连接，行程开关的一端与机械单元连接，行程开关的另一端与供电系统连接；位置辅助编码器，安装在绞车机械单元上，用于获取电缆下放的位置信息，输入端与绞车机械单元连接，输出端与绞车控制单元连接； 供电系统，用于给绞车控制单元和绞车机械单元供电，分别与绞车控制单元和绞车机械单元连接。通过绞车控制单元控制绞车机械单元实现电缆线的收线和放线，实现电动绞车对重物的牵引，行程开关位于绞车机械单元上，处于常闭状态，当电缆放线到达一定长度时，行程开关被按压断开，实现绞车放线的自动停止。