[发明专利]LDW标定辅助装置

说明书

本发明公开了一种LDW标定辅助装置，包括用于放置在汽车前挡风玻璃上的壳罩，所述壳罩底部和前侧均设有开窗，以使位于壳罩下方的LDW摄像头能够拍摄到位于汽车前侧的校准板；还包括放在壳罩顶部且朝向前方校准板的投射灯，投射灯的前端位于壳罩前端的后侧。本发明中的壳罩机构，既可以作为投射灯的安装基座，又是LDW摄像头的遮光体，且投射灯在其顶部的位置恰好可以避免直射到摄像头，也可以有效避免其它方向的斜射、反射光干扰摄像头标定，同时摄像头透过底部和前部的开窗可直接拍摄到校准板，为标定工作提供了良好的校准条件，经实验，可以将一次性成功率由20%提高至80%，效果显著。

技术领域

本发明涉及一种用于标定汽车车道偏离系统的辅助装置。

背景技术

LDW是汽车ADAS系统中的重要组成部分。LDW是车道偏离警示系统（LaneDeparture Warning）的缩写，它是驾驶辅助系统ADAS最常用的功能。目前多数豪华车都搭载了LDW，国产自主品牌汽车也开始搭载LDW。

LDW的物理结构核心是被安装在前挡风玻璃后面的前向单目摄像头。在生产线安装过程中，以下因素可能会造成摄像头偏离规定的安装位置：支架或风挡玻璃的制造公差及安装公差等。为确保LDW的功能准确性，摄像头必须进行严格的校准，对偏差进行补偿。在生产线上将遵照“在线校准程序”使用静态校准。车辆使用后，如果汽车出现前挡风玻璃拆卸或更换、后轴进行调整、四轮定位、车辆前部拆装或损坏等情况，摄像头还需要重新标定。

静态校准的主要任务是将摄像头正确安装在车辆上，计算出三个方向的安装误差，以保障系统性能。静态校准是运用于车辆下线检测和客户用车期间的检测标定初始偏差的方法。静态校准是车辆在静止状态完成的。多功能摄像头的方向角不能被直接测量出来，因此就要借用校准装置来计算方向角（标定）。

标定时，LDW摄像头朝向按校准标准准备的校准板，同时使用符合标准的投射灯照向校准板（严格按照规定使用专用投射灯，即针对某一车型的专用投射灯的光照参数必须与该车型LDW摄像头的标定参数相符合），摄像头与校准板之间不得有物体遮挡。影响成功率的重要因素之一是光线，一方面要有足够强度的光线照射到目标校准板上，使摄像头能清晰地识别图案，另一方面避免外来光线干扰摄像头。

但是目前，由于难以避免按标准规程设定的投射灯对摄像头产生干扰，所以LDW标定的成功率非常低，一次性成功率往往不足20%。

发明内容

本发明提出了一种LDW标定辅助装置，其目的是：在保证摄像头正常拍摄的情况下，减少光线干扰，提高LDW标定的一次性成功率。

本发明技术方案如下：

一种LDW标定辅助装置，包括用于放置在汽车前挡风玻璃上的壳罩，所述壳罩底部和前侧均设有开窗，以使位于壳罩下方的LDW摄像头能够拍摄到位于汽车前侧的校准板；

还包括放在壳罩顶部且朝向前方校准板的投射灯，投射灯的前端位于壳罩前端的后侧。

作为本装置的进一步改进：所述投射灯通过安装架安装在壳罩的顶部；所述安装架上设有转动关节，以实现投射灯的俯仰角度的调整。

作为本装置的进一步改进：所述安装架上设有至少两处依次串联的转动关节，转动关节的转动轴线为左右走向。

作为本装置的进一步改进：所述安装架包括固定在壳罩顶部的底座，还包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的前端通过第一转动关节与所述投射灯相连接，所述第一连接杆的后端与第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆的下端通过第二转动关节与所述底座相连接。

作为本装置的进一步改进：所述第一连接杆为开口向前的U型，其向前的两个支腿部分分别通过一组所述第一转动关节与投射灯的左右侧壁相连接。

作为本装置的进一步改进：所述投射灯的底部与壳罩顶部相接触。