[发明专利]一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构

权利要求书

1.一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，所述托板在平面并联机构驱动下能够沿所述导轨组件于水平面内移动，所述导轨组件安装于所述支架，所述托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于所述定位槽内；

所述平面接取机构还包括升降板、托盘固定机构、升降板复位机构和升降板顶出机构；

所述升降板复位机构包括推杆、套筒和弹簧，所述定位槽的底壁开设有自上而下贯穿的穿孔，所述升降板设置于所述定位槽内并安装有托盘固定机构，所述推杆贯穿所述穿孔后连接所述升降板，所述推杆外自上而下套设有所述套筒、所述弹簧，所述套筒与所述穿孔连通并且分别与所述升降板、所述平面并联机构的输出端固定连接，所述弹簧的两端分别抵靠所述套筒、所述推杆底部的挡圈；

所述升降板顶出机构包括电动气缸，所述电动气缸的推筒用于向上顶升所述推杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述升降板下设有贯穿所述穿孔的接头，所述托板设有自所述穿孔向下延伸的接套，所述接头设有径向凸起，所述接套设有径向凹槽，所述径向凸起伸入所述径向凹槽内；

所述接头通过导杆与所述推杆连接，所述套筒套设于所述接套底部并抵靠于台阶面上，所述弹簧的两端分别抵靠所述接套底部的挡片和所述推杆底部的挡圈。

3.根据权利要求2所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述导杆与所述接套之间设置有垫片。

4.根据权利要求2所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述托盘固定机构包括真空吸盘，所述升降板的表面开设有四个圆形的凹槽，各所述凹槽内分别设有真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述真空吸盘的上表面与所述升降板的上表面在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述导轨组件包括一对X轴导轨组件和一对第一Y轴导轨组件，一对X轴导轨组件的X轴滑块固定于托板下并且与X轴导轨配合、X轴导轨固定于一对所述第一Y轴导轨组件的第一Y轴滑块上，一对所述第一Y轴导轨组件的第一Y轴导轨固定于支撑板上并且与第一Y轴滑块配合，所述支撑板安装于支架。

7.根据权利要求6所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述托板的Y轴方向的两端分别开设有定位槽，各个所述定位槽内分别配制有升降板和升降板复位机构；所述平面并联机构安装于支撑板，所述支撑板通过第二Y轴导轨组件与所述支架导向配合并且由托板驱动单元驱动。

8.根据权利要求7所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述支撑板设有镂空结构。

9.根据权利要求8所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述第二Y轴导轨组件的一对第二Y轴滑块固定于所述支撑板下并且与第二Y轴导轨配合、一对Y轴导轨分设于支架的X轴方向的两侧，所述托板驱动单元为线性无轴气缸，所述线性无轴气缸固定于所述支架的侧部并且其输出滑块通过连接件与所述第二Y轴滑块连接。