[发明专利]基于称量监测的不限量播种机械设备及其实现播种的方法

说明书

本发明提供一种基于称量监测的不限量播种机械设备，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；播种机构包括种子缓冲区、双层称量区、推送装置、倾斜装置和运算控制器；运算控制器给推送装置的驱动机构下发开启指令，并接收双层称重区种子称量层内磅秤的实时称量值，且待所接收的实时称量值大于预设阈值后，给推送装置的驱动机构下发停止指令，再进一步给倾斜装置下发倾斜指令，让倾斜装置控制种子缓冲区及双层称重区均沿远离推送装置方向倾斜，使种子能从种子称量层远离种子缓冲区的一端开口倒出，用以实现种子播种。实施本发明，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于称量监测的不限量播种机械设备及其实现播种的方法。

背景技术

不同地区土壤成分不同，单位面积播撒种子的数量也要因地制宜的调节，从而使得播种具有很大的随机性，播种过多会导致作物过于密集，作物种苗接触不到充足的阳光，光合作用不充分，最终不但浪费了种子而且降低了产量。而单位面积内种苗过少则会使得土地利用率降低，同样降低了产量。如何实现可控科学的播种，如何根据土壤成分实现精准的种植，已经成为许多机械农具企业面临的迫切问题。

传统的机械播种，虽说在在一定程度上满足了播种效率的要求，但是在面对复杂土壤环境下仍具有只顾效率，不计成本的问题，单位面积播种数量也不能实现精确科学的调控，无法满足现代和未来农业发展的要求。

因此，亟需一种播种机械设备，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于称量监测的不限量播种机械设备及其实现播种的方法，能够既满足随机批次不限量的多播种又能计算数量的需要。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于称量监测的不限量播种机械设备，包括车辆及可移动装载到所述车辆上的播种机构；其中，

所述播种机构包括种子缓冲区、双层称量区、推送装置、倾斜装置和运算控制器；

所述种子缓冲区为中空柱体，其顶部开设有用于种子进入的第一开口，且相对的两侧壁上分别开设有第二开口和第三开口；

所述双层称重区包括支撑层以及设置于所述支撑层上方的种子称量层；其中，所述种子称量层呈中空管状，其轴向外侧壁位于所述支撑层的上方，一端开口与所述种子缓冲区的第三开口相连并与所述种子缓冲区的空腔相导通，另一端开口远离所述种子缓冲区，且在靠近所述支撑层一侧的管内夹层设有与所述运算控制器相连的磅秤；所述种子称量层，用于存储从所述种子缓冲区的第三开口过来的种子并让所述磅秤进行实时称量，且进一步将所述磅秤的实时称量值发送给所述运算控制器；

所述推送装置包括推送块及驱动机构；其中，所述推送块的一端与驱动机构的输出端相连，另一端穿过所述第二开口并位于所述种子缓冲区的空腔内，用于被所述驱动机构驱动在所述种子缓冲区的第二开口与第三开口之间来回运动；当所述推送块由所述驱动机构驱动至第一位置，使所述种子缓冲区的空腔内的种子能被推送至所述双层称重区的种子称量层内；当所述推送块由所述驱动机构驱动至第二位置，使种子滞留在所述种子缓冲区的空腔内；所述驱动机构与所述运算控制器相连，用于接收所述运算控制器的开启指令，启动工作；以及接收所述运算控制器的停止指令，停止工作；

所述倾斜装置固定于所述种子缓冲区靠近所述双层称重区一侧的侧壁上，其还与所述运算控制器相连，用于待接收到所述运算控制器发送的倾斜指令后，控制所述种子缓冲区及所述双层称重区均沿远离所述推送装置方向倾斜，使种子能从所述种子称量层远离所述种子缓冲区的一端开口倒出；