[发明专利]一种降低人形上半身检测误报的方法在审
申请号: | 202010022359.4 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN113111681A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 于晓静 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 聂鹏 |
地址: | 100193 北京市海淀区西北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降低 人形 上半身 检测 方法 | ||
1.一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.获取移动物体检测框;
S2.如果当前帧中有运动,即移动检测框个数大于0,进行人形检测;
S3.如果当前帧中没有运动,直接跳过此帧,回到步骤S1,进行下一帧检测。
2.根据权利要求1所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述的步骤S1进一步包括:
a使用运动历史检测当前帧中的运动目标,进行形态学处理得到前景图像;
b轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓。
3.根据权利要求1所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述的步骤S2中,人形上半身检测不是基于运动检测框而是全帧人形检测,因为运动检测会有中空或局部运动导致物体零碎不能构成一个整体,如果基于运动检测框会导致人形检测失效。
4.根据权利要求1所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述的步骤S2进一步包括:如果人形上半身检测框个数等于0,跳过此帧,回到步骤S1进行下一帧检测。
5.根据权利要求1所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述方法利用上半身检测和移动检测框配合,同时考虑到上半身检测框和移动检测框的面积和交集的面积。
6.根据权利要求5所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述的步骤S2进一步包括:如果人形上半身检测框个数大于0,则
(1)求所有运动检测框与人形上半身检测框的交集;
(2)求交集的面积;
(3)求交集的面积分别占运动检测框或人形上半身检测框的比例,分别表示为Ratio1,Ratio2;
(4)如果Ratio1或者Ratio2都大于阈值,这个人形上半身检测框进行保留,否则认为是误检。
7.根据权利要求6所述的一种降低人形上半身检测误报的方法,其特征在于,所述阈值为0.5。
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