[发明专利]一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法

权利要求书

1.一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法，所述喷雾机仿形变量施药系统，包括变量施药控制系统、变量喷雾装置和可调喷杆装置；其中，

变量施药控制系统包括控制开关(1)、嵌入式操控平台(2)和变量施药主控单元(4)；

变量喷雾装置包括电磁阀组(12)、雾化单元(13)、风机(14)和喷头(15)；

可调喷杆装置包括横向二级伸缩杆(24)；

发电机(26)与电磁阀组(12)、风机(14)连接，以提供电力；

其特征在于：包括如下步骤：

1)根据作业需要确定装配雾化单元(13)的个数，根据作业园区树冠长势及冠型调整雾化单元(13)的高度、方向，及横向二级伸缩杆(24)的宽度，使雾化单元(13)呈现初步的仿形分布；

2)开启控制开关1，变量施药主控单元4进行PWM控制信号初始化设置；

3)设定电磁阀组(12)和风机(14)的PWM控制信号占空比，依据流量、风量与树冠密度体积相适应原则，对于叶密度和体积较大的区域，对应高度上的流量和风量相应较大，电磁阀组(12)和风机(14)的PWM控制信号占空比设置较大值；反之，则设置低值；

4)通过嵌入式操控平台(2)输入变量施药主控单元(4)、电磁阀组(12)和风机(14)的占空比，变量施药主控单元(4)输出PWM控制信号，电磁阀组(12)和风机(14)按照各自对应指令工作；

系统通过输出PWM信号调节电磁阀动作；

系统通过输出PWM占空比调节风机(14)的转速，占空比越大，转速越快，风速越高，雾化单元出风口风速与占空比关系为：

V＝15.625*ln(r)+53.426

其中，V为出风口风速，单位为m/s；r为风机占空比，单位为％；

5)工作过程中，发电机(26)为风机(14)和电磁阀组(12)供电，大大提高了工作时间；

6)工作过程中，将嵌入式操控平台与变量控制系统相结合，能够实时了解施药量、各喷头流量和风机风量，提高了自动化作业性能；

7)工作结束后，点击停止按钮，喷头(15)和风机(14)停止工作。

2.如权利要求1所述的喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法，其特征在于：步骤2中，PWM初始频率设定为25Hz，PWM控制信号初始占空比设定为0％。

3.如权利要求1所述的喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法，其特征在于：步骤3中，所述电磁阀组(12)和风机(14)的PWM控制信号占空比最大值为100％，最小值根据情况而定。

4.如权利要求1所述的喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法，其特征在于：在15Hz频率条件下，流量与占空比的关系为：

q＝1.16x+0.23

其中，q为喷头流量，单位为L/min；x为电磁阀占空比，单位为％。