[发明专利]一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机

权利要求书

1.一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，包括：

接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，一键启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；

对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值；将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；

以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作；

所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序之前，还包括：

获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于所述人机交互界面划分一键启动选择界面、洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且

在所述洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或在所述洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域；

所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：

接收所述用户基于所述多桶控制触控区域的第一触发指令；

接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第二触发指令；和/或

接收所述用户基于所述一键启动选择界面的启动指令；

所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：

同时启动所述指定洗衣桶；

基于所述第二触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以所述第一洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值，包括：

对于任意一个洗衣桶，驱动所述洗衣桶的电机以采集所述电机转动时产生电流的波动值，基于所述波动值获取所述洗衣桶的重量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

接收所述用户基于所述单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或

接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第四触发指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：

基于所述第四触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以所述第二洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面之后，还包括：

基于所述人机交互界面划分洗涤参数设定界面。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：

接收所述用户基于所述洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；

所述方法还包括：以所述第三洗涤参数制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作之后，还包括：

在所述多桶洗衣机的人机交互界面上显示各所述指定洗衣桶的洗涤剩余时间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的指定洗衣桶，包括：

对桶内无负载的空洗衣桶执行开门解锁动作。

9.一种多桶洗衣机，包括：

多个洗衣桶；

主控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8任一项所述的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。