[发明专利]一种洗衣机的控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括多个洗涤桶和一个加热腔室，所述每个洗涤桶包括循环回水管和循环出水管，所述循环回水管和循环出水管均连接到所述加热腔室，

当多个洗涤桶同时执行加热循环洗涤程序时，多个洗涤桶完成进水后还分别判断是否需要补水，当判断为需要补水时，控制加热腔室中预先储存的热水经循环回水管进入需要补水的洗涤桶中进行补水；

所述加热腔室还与洗衣机的进水管相连通，多个洗涤桶进水之前，控制进水管中的水进入加热腔室中进行加热处理并储存；

当加热腔室完成热水储存后，控制多个洗涤桶按照进水时序分别进水，进水完成后分别检测每个洗涤桶中的水位是否达到各自的预设水位，当其中一个洗涤桶的水位小于该洗涤桶的预设水位时，控制加热腔室中预先储存的热水进入该洗涤桶中进行补水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在补水过程中判断补水时间是否达到预设时间，若达到预设时间，则停止补水，若未达到预设时间，则判断该洗涤桶的水位是否达到该洗涤桶的预设水位，若达到预设水位，则停止补水。

3.根据权利要求1-2任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断有多个洗涤桶需要补水时，控制加热腔室按照预设顺序向多个洗涤桶补水。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据用户制定的多个洗涤桶的优先等级来确定多个洗涤桶的补水顺序，优先等级最高的洗涤桶最先补水。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，计算每个洗涤桶需要补水的补水量，根据每个洗涤桶的补水量得出多个洗涤桶的补水时序，补水量最大的洗涤桶优先进行补水，且需满足，当补水量最大的洗涤桶完成补水时，其它需要补水的洗涤桶同时或提前完成补水。

6.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所有洗涤桶均到达各自预设水位时，控制各洗涤桶按照进水时序依次进行加热循环洗涤程序。

7.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据多个洗涤桶的负载量获得多个洗涤桶的进水时序，负载量最大的洗涤桶最先进水。

8.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所有洗涤桶均到达各自预设水位时，控制未进行补水的洗涤桶优先执行加热循环洗涤。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、多个洗涤桶同时执行加热循环洗涤，控制加热腔室进水至最高水位，加热腔室中的水加热至预设温度；

S2、控制多个洗涤桶按照进水时序依次进水；

S3、多个洗涤桶完成进水后，分别判断每个洗涤桶中的水位是否达到预设水位，若判断结果为是，则无需补水，进入S6，若判断结果为否，则需要补水，进入S4；

S4、控制加热腔室中的热水进入需要补水的洗涤桶中，判断补水时间是否到达预设时间，若判断结果为是，则进入S6，若判断结果为否，则进入S5；

S5、判断需要补水的洗涤桶的水位是否达到预设水位，若判断结果为是，则进入S6，若判断结果为否，则返回S4；

S6、所有洗涤桶的水位均达到各自的预设水位，控制各洗涤桶按照进水时序依次进行加热循环洗涤程序。

10.一种包括权利要求1-9任一所述控制方法的洗衣机。