[发明专利]一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置

权利要求书

1.一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述探测装置包括主控系统、转台模块、可见光成像模块、红外热像模块、反制模块；所述可见光成像模块的可见光探测区与红外热像模块的红外热像探测区组合为多维度视频探测区；所述多维度视频探测区与反制模块的反制驱离区重叠；所述可见光成像模块、红外热像模块、反制模块固定于转台模块处，所述转台模块按主控系统的控制指令旋转，以改变探测装置的多维度视频探测区、反制驱离区的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述多维度视频探测区呈扇形，可见光成像模块、红外热像模块、反制模块的朝向相同；所述反制驱离区位于多维度视频探测区内；所述主控系统可接收远程遥控指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述可见光成像模块、红外热像模块可采集视频信号；所述反制模块包括能以激光对反制目标进行照射进行威慑警告拒止的眩目装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述眩目装置为采用远距离大范围激光变焦照明技术和半导体激光光纤耦合技术的远距离激光照明眩目装置，所述眩目装置的有效照射距离可达3km以上，且可远程调节其发射的激光束照射角度以调节其眩目效果和照明效果，激光束照射角度调节范围为0.3度—5度。

5.根据权利要求4所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述眩目装置的发射端设置有针对激光照明优化的高倍率光学变焦镜头，所述高倍率光学变焦镜头镀有多层红外光增透膜，对激光的透过率达95%以上。

6.根据权利要求3所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述转台模块包括内置陀螺仪的光电转台；所述光电转台为采用两框架两轴的U型结构的球形转台；光电转台的内框与球形转台俯仰轴连接；所述可见光成像模块、红外热像模块、反制模块设于内框的腔体处；光电转台的外框与球形转台方位轴连接，外框处设有光学窗口，可见光成像模块、红外热像模块、反制模块的光学镜头朝向外框的光学窗口；

所述光学窗口采用平面前面板结构以避免积雪。

7.根据权利要求6所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述光电转台的外框和内框处均设有驱动电机及角位置传感器；当光电转台的安装面因包括风力在内的环境因素晃动时，所述主控系统经陀螺仪、角位置传感器监测外框和内框的姿态变化，并通过驱动电机对外框和内框的姿态进行调节，以维持光电转台的稳定朝向。

8.根据权利要求6所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述球形转台的内框腔体中设有可吹出热风的定向风机；所述定向风机的吹风方向朝向光学窗口，所述定向风机吹出的热风可以去除光学窗口处的凝霜或水汽或积雪。

9.根据权利要求6所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述球形转台包括底座模块、形成外框的支架模块和形成内框的光电壳体模块；所述光电壳体模块为独立密封结构；所述光电壳体模块以竖向的滑轨与支架模块连接；所述支架模块立于底座模块上；所述底座模块、支架模块和光电壳体模块之间以航空插头形成防尘防水的电性连接；所述底座模块、支架模块和光电壳体模块的重量均不超过40kg；

所述球形转台外框、内框的水平旋转联接处采用油封密封结构或沟道迷宫密封结构；

所述球形转台处设有光通道和电通道；所述光通道用于传输可见光成像模块、红外热像模块的图像数据；所述电通道用于传输转台控制指令及供电；所述光通道包括高耐磨性能的光纤滑环。

10.根据权利要求7所述的一种基于多维立体监视技术的多功能光电探测装置，其特征在于：所述探测装置还设有雷达设备，所述雷达设备用于强化探测装置对周围环境内的不规则移动物体的发现能力；

所述探测装置的光电转台处还设有无人机干扰器和定向声波驱离设备；所述定向声波驱离设备的声波发射方向与光电转台的朝向相同；

所述无人机干扰器包括无人机干扰器主机、跳线和天线；所述天线为定向天线或全向天线；当天线为定向天线时，无人机干扰器的干扰方向与光电转台的朝向相同；

所述转台模块中，用于检测光电转台外框水平向朝向的角位置传感器采用一主一备的冗余设计。