[发明专利]一种轴承故障监测方法及采用其的监测装置、洗衣机

说明书

本发明涉及一种轴承故障监测方法及采用其的监测装置、洗衣机，通过获取被监测轴承的振动加速度信号，其中，被监测轴承包括洗衣机电机中轴承以及链接洗衣机内外桶的轴承；对被监测轴承振动加速度信号进行放大与消噪处理；基于消噪后的轴承振动加速度信号提取轴承故障特征频率，并计算被监测轴承故障频率的理论值，基于轴承故障特征频率的实际提取值与故障频率的理论值判断被监测轴承是否发生故障，若发生故障，确定故障发生位置，并将判断结果向用户显示，方法简单，可操作性强，能够实时监测轴承的状态以及故障发生位置，并及时通知用户对轴承进行维修或更换，提升用户使用体验感。

技术领域

本发明涉及一种监测方法及采用其的监测装置、洗衣机，具体而言，涉及一种轴承故障监测方法及采用其的监测装置、洗衣机。

背景技术

洗衣机的主要工作方式为电机带动内筒运动，实现洗涤、漂洗和脱水等功能，内外筒之间主要靠轴承链接，电机内旋转也有轴承参与，轴承为旋转机械中的主要零部件，由于长时间的运转，轴承会发生磨损或者老化，进而产生异响，严重者会造成电机烧坏、皮带断裂、内外筒碰撞等情况，洗衣机大多数故障来源于此，严重影响洗衣机使用寿命和用户满意度。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种轴承故障监测方法及采用其的监测装置、洗衣机，能够实时检测电机内轴承、内外筒之间轴承的状态，控制简单，易于实现，若轴承出现异常，可及时通知客户进行维修或更换，延长洗衣机使用寿命，提高使用感受，具体的，

一种轴承故障监测方法，适用于洗衣机的轴承故障监测，包括如下步骤：

S1：获取被监测轴承的振动加速度信号，其中，被监测轴承包括洗衣机电机中轴承以及链接洗衣机内外桶的轴承；

S2：对被监测轴承振动加速度信号进行放大与消噪处理；

S3：基于消噪后的轴承振动加速度信号提取轴承故障特征频率，并计算被监测轴承故障频率的理论值，基于特征频率的实际提取值与故障频率的理论值判断被监测轴承是否发生故障，若发生故障，确定故障发生位置，并将判断结果向用户显示。

优选的，步骤S1中，获取被监测轴承的振动加速度信号的方式为：通过加速度传感器采集被监测轴承的振动加速度信号，加速度传感器再将所采集的信号传递给信号分析装置。

优选的，步骤S2中，步骤S2中，对被监测轴承振动加速度信号进行消噪处理的过程包括：去除被监测轴承振动加速度信号中的直流分量，再对其进行小波滤波处理。

优选的，步骤S2中，小波滤波处理过程包括：对含噪的轴承振动加速度信号进行小波变换获取小波系数，再对小波系数进行阈值处理，基于阈值处理后的小波系数进行重构获取消噪后的轴承振动加速度信号。

优选的，步骤S3中，提取轴承故障特征频率过程包括：提取消噪后轴承振动加速度信号的外包络信号，并基于外包络信号获取包络谱，再基于包络谱提取轴承故障的特征频率。

优选的，基于包络谱提取轴承故障的特征频率方式为：对包络谱中的频率点依据其峰值大小进行排列，峰值从大到小排名前N的频率点为轴承故障的特征频率。

优选的，步骤S3中，判断被监测轴承是否发生故障的方式为：判断轴承故障特征频率的实际提取值是否为轴承故障频率理论值的倍频，若为是，则认为被监测轴承发生故障；若为否，则认为被监测轴承没有发生故障。

本发明还提供一种轴承故障监测装置，采用本发明提供的监测方法。

优选的，监测装置包括信号采集装置、信号分析装置以及显示装置，信号采集装置包括加速度传感器和信号放大器，其中，

加速度传感器，用于采集被监测轴承振动加速度信号；

信号放大器，用于放大被监测轴承振动加速度信号；