[发明专利]一种注塑加工用的辅助脱模机械臂

权利要求书

1.一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，包括固定框架(1)，其特征在于：固定框架(1)安装在调节臂(5)上，固定框架(1)的内壁上安装有驱动调节装置(2)，固定框架(1)上沿其周向方向均匀设置有升降槽，升降槽内设置有夹持辅助装置(3)，夹持辅助装置(3)安装在驱动调节装置(2)上，固定框架(1)的上端中部设置有承托装置(4)；

所述驱动调节装置(2)包括均匀设置在固定框架(1)上的固定伸缩杆(21)，固定伸缩杆(21)上安装有固定伸缩板(22)，固定框架(1)上安装有控制电机(23)，控制电机(23)的输出轴上安装有控制凸块(24)，控制凸块(24)抵靠在固定伸缩板(22)上，固定伸缩板(22)上通过电机座安装有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上安装有卷绕轴(26)；

所述夹持辅助装置(3)包括滑动设置在升降槽内的升降板(31)，升降板(31)的下端安装在固定伸缩板(22)上，升降板(31)上开设有进给槽，进给槽内滑动设置有进给架(32)，进给架(32)与升降板(31)的外壁之间设置有复位弹簧，升降板(31)上开设有呈Z字型结构的拽引槽，升降板(31)外壁的上端与拽引带(33)的上端相连，拽引带(33)的下端穿过拽引槽固定在卷绕轴(26)上，拽引带(33)贴靠在进给架(32)的外壁上，进给架(32)位于升降板(31)内侧的一端上安装有夹持框架(34)，夹持框架(34)的内侧为开口结构，夹持框架(34)的中部设置有隔离板(35)，隔离板(35)的外壁上均匀设置有夹持机构(36)，夹持框架(34)内设置有辅助机构(37)，辅助机构(37)位于隔离板(35)的内侧；

所述辅助机构(37)包括均匀开设在夹持框架(34)上端的辅助孔，辅助孔内的滑动设置有辅助杆(371)，辅助杆(371)与夹持框架(34)的内壁之间设置有弹簧，辅助杆(371)的上端抵靠在振动架(372)上，振动架(372)呈Z字型结构，振动架(372)通过销轴连接在夹持框架(34)的上端面上，且振动架(372)与夹持框架(34)之间连接有弹簧，辅助杆(371)的下端抵靠在椭圆柱(373)上，椭圆柱(373)的一端通过轴承安装在夹持框架(34)的内壁上，椭圆柱(373)的另一端通过联轴器与辅助电机(374)的输出轴相连，辅助电机(374)通过电机座安装在夹持框架(34)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述夹持机构(36)包括设置在隔离板(35)外壁上的挤压箱(361)，挤压箱(361)的中部开设有挤压孔，挤压箱(361)的上下两端对称开设有充气孔，挤压箱(361)内壁的上下两侧对称安装有带有圆孔的格挡板(362)，挤压孔内设置有挤压活塞杆(363)，挤压活塞杆(363)上安装有夹持弹簧杆(364)，夹持弹簧杆(364)上安装有橡胶套(365)，橡胶套(365)上均匀开设有内凹槽，挤压活塞杆(363)上沿夹持弹簧杆(364)周向均匀设置有圆锥柱，充气孔内设置有充气活塞杆(366)，充气活塞杆(366)上均匀设置有圆锥柱，圆锥柱抵靠在橡胶罩(367)上，橡胶罩(367)固定在挤压箱(361)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述承托装置(4)包括安装在固定框架(1)上端面的承托框架(41)，承托框架(41)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过滑动方式设置有滑动架(42)，滑动架(42)的下端设置有螺纹，且滑动架(42)的下端通过螺纹啮合方式与螺纹盘(43)相连，螺纹盘(43)固定在承托电机(44)的输出轴上，承托电机(44)通过电机座安装在固定框架(1)上，滑动架(42)的上端安装有承托伸缩杆(45)，承托伸缩杆(45)上安装有承托吸盘(46)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述调节臂(5)包括底板(51)、调节气缸(52)、调节架(53)、调节电机(54)、调节辊(55)，底板(51)上安装有调节气缸(52)，调节气缸(52)的上端安装有调节架(53)，调节架(53)的内壁之间通过轴承安装有调节辊(55)，调节辊(55)的上端安装有固定框架(1)，调节辊(55)与调节电机(54)的输出轴相连，调节电机(54)通过电机座安装在调节架(53)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述振动架(372)呈Z字型结构，振动架(372)的上端包裹有橡胶块。