[发明专利]自动贴膜装置及其自动贴膜方法

权利要求书

1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括：膜仿形拾取机构和仿形压合机构，其中，

所述膜仿形拾取机构，用于拾取产品仿形保护膜，并调整所述产品仿形保护膜的角度，使所述产品仿形保护膜初步吻合粘贴在产品异形面贴膜区域；

所述仿形压合机构，用于对粘贴有所述产品仿形保护膜的产品异形面贴膜区域进行保压，使所述产品仿形保护膜完全吻合粘贴在所述产品异形面贴膜区域，完成产品自动贴膜。

2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述膜仿形拾取机构，包括仿形压合头和埋设在所述仿形压合头内的吸膜吸嘴，其中，所述吸膜吸嘴用于吸附所述产品仿形保护膜。

3.如权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述膜仿形拾取机构，还包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸上的转块，其中，所述转块与所述仿形压合头相连接；并且，

在所述转块上设置有转轴，所述驱动气缸驱动所述转块带动所述仿形压合头内的吸膜吸嘴绕所述转轴转动，以调整所述产品仿形保护膜的角度。

4.如权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述膜仿形拾取机构，还包括与所述驱动气缸相固定的滑板、与所述滑板滑动连接的滑槽，其中，

所述驱动气缸带动所述仿形压合头、所述吸膜吸嘴在所述滑板作用下在所述滑槽内滑动。

5.如权利要求4所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述膜仿形拾取机构，还包括与所述滑槽相固定的上下驱动机构，其中，

所述上下驱动机构通过所述滑槽、所述滑板带动所述驱动气缸将所述产品仿形保护膜放置到产品放置区。

6.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述仿形压合机构，包括产品仿形压块，在所述产品仿形压块设置有与所述产品异形面贴膜区域相适配的凹槽，其中，

所述产品仿形压块通过所述凹槽对所述产品异形面贴膜区域进行保压。

7.如权利要求6所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述凹槽的内腔采用非金属材料高分子材料制作而成。

8.如权利要求6所述的自动贴膜装置，其特征在于，

在所述产品仿形压块的凹槽内埋设有吸产品吸嘴，所述吸产品吸嘴用于保压完成后的产品。

9.如权利要求8所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述仿形压合机构，还包括与所述产品仿形压块相固定的保压气缸，所述保压气缸驱动所述产品仿形压块对所述产品异形面贴膜区域进行保压。

10.一种自动贴膜方法，采用如权利要求1-9任一项所述的自动贴膜装置对待贴膜产品进行自动贴膜，所述方法如下：

通过膜仿形拾取机构拾取产品仿形保护膜，并调整所述产品仿形保护膜角度，使所述产品仿形保护膜初步吻合粘贴在产品异形面贴膜区域；

通过仿形压合机构对初步吻合粘贴在所述产品异形面贴膜区域的所述产品仿形保护膜进行保压，使所述产品仿形保护膜完全吻合粘贴在所述产品异形面贴膜区域，以完成产品自动贴膜。