[发明专利]一种振动测试机传感器自动安装设备

权利要求书

1.一种振动测试机传感器自动安装设备，包括振动测试机，其特征在于：所述振动测试机上侧设有振动台，所述振动台右端内设有开口向右且用来安装传感器的连接槽，所述振动测试机内设有右端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有用于移动传感器的移动机构，所述移动腔下端壁内设有用于保护线材的保护机构，所述保护机构包括开口向右的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块内设有贯穿所述平移块上下端面且右端壁连通所述平移腔的限制腔，所述限制腔左端壁内设有右端壁连通所述限制腔的弹簧腔，所述弹簧腔左端壁固定有电磁铁，所述弹簧腔前后两侧均设有可滑动的两块铁板，两块所述铁板上侧设有前后端分别与所述铁板固定连接的连接块，远离所述电磁铁的所述铁板内设有第一电动导轨，所述铁板与所述弹簧腔端壁间通过复位弹簧固定连接，两块所述铁板之间设有可被所述第一电动导轨带动升降的抬升块，所述限制腔内设有左端位于所述限制腔内且右端位于所述平移腔内的L杆，所述抬升块右端固定有右端与所述L杆固定连接的连接杆，所述L杆内设有连通所述限制腔与所述平移腔且用来保护线材的L槽，所述振动测试机内还设有连通外界空间的弧形腔，所述弧形腔内滑动连接与两端位于外界空间内用于限制线材的半环块，所述移动机构右侧设有可被所述移动机构带动移动的支撑台，所述支撑台内设有用于夹紧旋转传感器的升降机构，所述支撑台内还设有用于驱动所述升降机构工作的卷绕机构；所述移动机构包括滑动连接于所述移动腔内的移动板以及连接所述移动板与所述移动腔左端壁的移动弹簧，所述移动腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮上固定有右端与所述移动板固定连接的绳索，所述移动板左端还固定有左端贯穿所述移动腔左端壁与所述平移腔左端壁且与所述平移块固定连接的锁链，所述移动板内设有右端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔后端壁固定有第二电动导轨，所述升降腔内设有可被所述第二电动导轨带动升降的升降块，所述升降块右端固定有右端位于外界空间内的移动机构，所述移动机构右端固定有两根支撑杆，所述支撑台右端均与所述支撑杆固定连接；所述升降机构包括固定在所述支撑台上端面且用来支撑传感器的支撑块，所述支撑台内设有两个上端壁连通外界空间的抬升腔，所述抬升腔内设有可升降的抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板内设有上端壁连通所述抬升腔的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定有上端位于外界空间内且用来夹紧传感器的夹紧板，所述夹紧板下端固定有一端与所述抬升腔靠近所述支撑台中心的端壁接触的压力弹簧，所述抬升腔内还设有左右两端与所述抬升腔左右端壁接触的限位杆，所述限位杆与所述夹紧板远离所述支撑台中心的端面接触，后侧所述抬升板下端固定有下端贯穿两个所述抬升腔下端壁且与前侧所述抬升板固定连接的麻绳；所述卷绕机构包括位于两个所述抬升腔之间的驱动腔，所述驱动腔前端壁固定有驱动电机，所述驱动电机后端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有两个离心轮以及一个卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有下端贯穿所述驱动腔下端壁与后侧所述抬升腔下端壁且与所述抬升板固定连接的细绳，所述离心轮上缠绕有一端贯穿所述驱动腔上端壁与所述抬升腔端壁且与所述限位杆固定连接的连接绳，所述离心轮下侧设有与所述离心轮下端接触的弹簧板以及支撑所述弹簧板的限位弹簧，所述驱动腔下端壁内设有两个开口向上的限制孔，所述限制孔内设有上端可限制所述卷绳轮转动的限制柱以及支撑所述限制柱的限制弹簧，所述限制柱下端固定有下端贯穿所述限制孔下端壁与所述驱动腔下端壁且与所述弹簧板固定连接的串联绳，所述离心轮内还设有八个连通所述驱动腔的顶出腔，所述顶出腔内设有顶出块以及可使所述顶出块复位的顶出弹簧；所述限位弹簧的弹力远大于所述限制弹簧的弹力，所述离心轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述压力弹簧的弹力以及所述限位杆与所述抬升腔端壁间的摩擦力之和，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧的弹力，所述电磁铁与所述铁板之间可相斥相吸且所述电磁铁与所述铁板之间的磁力大于所述复位弹簧的弹力。