[发明专利]一种外骨骼辅助治疗康复装置

权利要求书

1.一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架(1)，其特征在于：所述护腰架(1)呈弧形板状，所述护腰架(1)的内侧靠近前端处活动安装有第一接板(2)，所述第一接板(2)的前端活动安装有第二接板(4)，所述第二接板(4)的下端连接有缓冲结构(6)，所述缓冲结构(6)的下端连接有第三接板(7)，所述第三接板(7)的一侧外表面设置有第一保护套(8)，所述第三接板(7)的下端活动安装有第四接板(9)，所述第四接板(9)的下方设置有第二保护套(11)，所述第四接板(9)与第二保护套(11)之间通过缓冲结构(6)活动连接，所述护腰架(1)的上端外表面安装有上护架(12)，所述上护架(12)的上端设置有限位结构(13)；

所述上护架(12)包括竖直杆(121)、连接杆(122)，所述竖直杆(121)的数量为三组，且竖直杆(121)沿护腰架(1)的上端外表面分布，所述竖直杆(121)活动插入护腰架(1)的上端外表面，所述连接杆(122)呈弧形杆状，所述连接杆(122)连接三组竖直杆(121)之间；

所述限位结构(13)包括固定台(131)、限位板(132)、螺纹杆(133)与连接盘(134)，所述固定台(131)固定横置在上护架(12)的上端，所述限位板(132)固定连接在固定台(131)的上端外表面，所述螺纹杆(133)贯穿于限位板(132)的上端外表面，所述螺纹杆(133)与限位板(132)之间为螺纹连接，所述连接盘(134)固定连接在螺纹杆(133)的上端，所述螺纹杆(133)的高度大于限位板(132)的高度；

所述限位结构(13)的数量为三组，所述限位结构(13)固定设置在竖直杆(121)上端，所述限位结构(13)以连接杆(122)的圆弧所对应轴心呈环形阵列排布；

所述护腰架(1)的内壁处嵌入设置有软护垫(14)，所述软护垫(14)包括外表面包裹的布面与填充于内侧的海绵块，所述软护垫(14)的表面呈现弧形面，且软护垫(14)的表面弧度与护腰架(1)的内壁表面弧度相吻合，所述护腰架(1)对应软护垫(14)的嵌入处的上下沿处设置有凸起沿(141)，所述凸起沿(141)卡住软护垫(14)，所述软护垫(14)的上下两端外表面呈被挤压状态；

所述第一保护套(8)与第三接板(7)之间为固定连接，所述第一保护套(8)呈半圆柱的壳体形状，所述第一保护套(8)的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第一紧固带(81)，所述第一紧固带(81)的一端与第一保护套(8)之间固定连接，且第一紧固带(81)的另一端与第一保护套(8)之间活动连接，所述第二保护套(11)的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第二紧固带(111)，所述第二紧固带(111)的一端与第二保护套(11)之间固定连接，且第二紧固带(111)的另一端与第二保护套(11)之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述第一接板(2)与护腰架(1)之间的连接处贯穿设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与第一接板(2)之间为固定连接，所述第一接板(2)与护腰架(1)之间通过第一转轴(3)活动连接，所述第二接板(4)与第一接板(2)的连接处贯穿设置有第二转轴(5)，所述第二接板(4)与第二转轴(5)之间为固定连接，所述第二接板(4)与第一接板(2)之间通过第二转轴(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括连接筒(61)、活动杆(62)、连接座(63)、压缩弹簧(64)，所述活动杆(62)活动贯穿于连接筒(61)的内侧，所述连接座(63)固定连接在活动杆(62)的下端，所述连接座(63)的周围外表面与连接筒(61)的内壁之间活动贴合，所述压缩弹簧(64)设置在连接筒(61)的内侧，所述压缩弹簧(64)的上端抵在连接座(63)的下端外表面处。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述连接筒(61)的下端设置有下连接轴(65)，所述第三接板(7)与连接筒(61)之间通过下连接轴(65)活动连接，所述活动杆(62)的上端设置有上连接轴(66)，所述活动杆(62)与第二接板(4)之间通过上连接轴(66)活动连接，所述第二保护套(11)以及第四接板(9)之间通过缓冲结构(6)活动连接，所述第四接板(9)与第三接板(7)的连接处设置有第三转轴(10)，所述第四接板(9)与第三接板(7)之间通过第三转轴(10)活动连接。