[发明专利]适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统

说明书

本发明实施例公开一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于目标非合作对象的运动电磁模型建立对应的电磁回波模型；根据所述电磁回波模型估计所述目标非合作对象的运动参数，确定所述目标非合作对象的任一散射点随时间的空间分布；根据所述空间分布生成所述目标非合作对象的三维毫米波图像。采用本发明，通过建立针对非合作目标的电磁回波模型，估计对象的运动参数确定其散射点的空间分布，可以生成非合作目标的高精度三维毫米波图像，提高最终成像的分辨率。

技术领域

本发明涉及非合作对象的毫米波安检成像技术领域，尤其涉及一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统。

背景技术

当前的毫米波成像安检装置在单个合作目标（配合检查的静止的被检对象）的安检成像上已经运用的比较成熟，能够有效阻止个人携带危险物品进入重要场合。但对于非合作目标（不能配合的接收安检或者处于运动状态的被检对象）来说，由于其处于运动状态，会在成像过程中带来多普勒信号形成回波数据的包络偏移，同时非合作目标的移动也会带来回波相位变化，从而导致最终所成的像比较模糊，降低成像的分辨率。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统，通过建立针对非合作目标的电磁回波模型，估计对象的运动参数确定其散射点的空间分布，可以生成非合作目标的高精度三维毫米波图像，提高最终成像的分辨率。

本发明第一方面实施例提供了一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法，该方法可包括：

基于目标非合作对象的运动电磁模型建立对应的电磁回波模型；

根据所述电磁回波模型估计所述目标非合作对象的运动参数，确定所述目标非合作对象的任一散射点随时间的空间分布；

根据所述空间分布生成所述目标非合作对象的三维毫米波图像。

进一步的，适用于非合作对象的毫米波三维成像方法还包括：

获取所述目标非合作对象的运动数据集合；

根据所述运动数据集合训练所述目标非合作对象针对运动规律和电磁散射规律的运动电磁模型。

进一步的，适用于非合作对象的毫米波三维成像方法还包括：

根据所述空间分布计算目标散射点与全电子稀疏阵列中收发阵元对之间的斜距对应的斜距值；

采用所述斜距值补偿所述目标非合作对象在运动回波中与所述斜距相关联的相位参数。

进一步的，适用于非合作对象的毫米波三维成像方法还包括：

对所述运动回波中的回波数据进行相干叠加生成所述目标散射点的三维毫米波图像。

进一步的，适用于非合作对象的毫米波三维成像方法还包括：

采用所述目标非合作对象的所有散射点对应的三维毫米波图像组成所述目标非合作对象的三维毫米波图像。

本发明第二方面实施例提供了一种适用于非合作对象的毫米波三维成像系统，该系统可包括：

回波模型建立模块，用于基于目标非合作对象的运动电磁模型建立对应的电磁回波模型；

参数处理模块，用于根据所述电磁回波模型估计所述目标非合作对象的运动参数，确定所述目标非合作对象的任一散射点随时间的空间分布；

图像生成模块，用于根据所述空间分布生成所述目标非合作对象的三维毫米波图像。

进一步的，适用于非合作对象的毫米波三维成像系统还包括：

数据集合获取模块，用于获取所述目标非合作对象的运动数据集合；