[发明专利]一种取样系统

权利要求书

1.一种取样系统，用于在桩基上钻孔取样，其特征在于，包括：

环形主体（1）；

三组以上移动部分（2），均布在环形主体（1）上；

第一驱动部分（3），设在环形主体（1）上，用于驱动环形主体（1）沿其轴线方向移动；

环形轨道（4），可拆卸连接在环形主体（1）上；

回转支承（5），设在环形轨道（4）上；

底座（6），固定连接在回转支承（5）上；

钻孔取样器（7），设在底座（6）上；

第二驱动部分（8），设在环形主体（1）上，用于驱动回转支承（5）转动；以及

控制部分（9），用于与第一驱动部分（3）、钻孔取样器（7）和第二驱动部分（8）进行信号交互。

2.根据权利要求1所述的一种取样系统，其特征在于，所述移动部分（2）包括：

导向套（21），设在环形主体（1）上，其轴线垂直于环形主体（1）的轴线；

滑轴（22），与导向套（21）滑动连接，一端从导向套（21）伸出；

第一电缸（23），设在导向套（21）上，其活塞连接在滑轴（22）上；

移动底座（24），固定在滑轴（22）上并位于环形主体（1）的内侧；以及

多个滚轮（25），设在移动底座（24）上；

所述第一电缸（23）的控制端与控制部分（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种取样系统，其特征在于：所述滑轴（22）包括与导向套（21）滑动连接的第一部分（221）、与第一部分（221）滑动连接的第二部分（222）和两端分别固定在第一部分（221）与第二部分（222）上的减震弹簧（223）；

所述移动底座（24）固定在第二部分（222）上。

4.根据权利要求1所述的一种取样系统，其特征在于：所述第一驱动部分（3）包括设在环形主体（1）上的驱动底座（31）、铰接在驱动底座（31）上的摆臂（32）、设在摆臂（32）上的轮毂电机（33）、设在轮毂电机（33）上的轮胎（34）和设在驱动底座（31）上的调整丝杠（35）；

所述调整丝杠（35）的一端抵接在摆臂（32）上；

所述轮毂电机（33）的控制端与控制部分（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种取样系统，其特征在于：所述第二驱动部分（8）包括设在环形主体（1）上的伺服电机（81）和设在伺服电机（81）转轴上的齿轮（82）；

所述齿轮（82）与回转支承（5）啮合；

所述伺服电机（81）的控制端与控制部分（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种取样系统，其特征在于：所述环形主体（1）与环形轨道（4）插接；

所述环形主体（1）或者环形轨道（4）上还设有用于将环形主体（1）和环形轨道（4）连接起来的紧固螺栓（41）。

7.根据权利要求1所述的一种取样系统，其特征在于：钻孔取样器（7）包括与底座（6）滑动连接的取样底座（71）、设在底座（6）上的用于驱动取样底座（71）移动的第二电缸（72）、设在取样底座（71）上的取样电机（73）和设在取样电机（73）转轴上的取样器（74）；

所述取样底座（71）的移动方向垂直于环形主体（1）的轴线；

所述第二电缸（72）和取样电机（73）的控制端均与控制部分（9）连接。

8.根据权利要求7所述的一种取样系统，其特征在于：还包括除尘降温部分（10）；

所述除尘降温部分（10）包括移动小车（101）、设在移动小车（101）上的水箱（102）、与水箱（102）连接的水泵（103）、设在取样底座（71）上的喷嘴（104）、将水泵（103）与喷嘴（104）连接起来的水管（105）和将移动小车（101）与环形主体（1）连接起来的铁链（106）；

所述水泵（103）的控制端与控制部分（9）连接。