[发明专利]物联网健康机器人

权利要求书

1.一种物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人包括工作台1经络按摩头2触觉传感器3压力传感器4按摩头热源5光电传感器6按摩头驱动7左右仿真手8手动自动锁紧装置9表情检测仪10语音语调采集器11引导播放器12转动伸缩颈部13仿真人手臂14多功能移动按摩气囊15快换底座16脑电波检测仪17影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19灯光系统20底座21气源22血压血氧心率检测系统23智能控制与物联网系统24缓冲弧面25仿真手臂移动导轨26多分段气垫及海绵27减震垫28软体护套29视觉定位30激光扫描31拍照建模32遥控手柄33生物电采集器34升降机构35机械限位机构36仿真手臂旋转盘37气味调和发生器38。

2.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人确保被服务者的人身安全的保护系统包括，首先是从被服务者是人的角度出发，综合机械设计结构保护、电气主动监测保护、生理参数比较监测保护以及机器人与被服务者的互动检测保护；所述机械设计结构保护包括经络按摩头2的伸缩主轴最大伸展长度有严格的设计限制，经络按摩头2的头部形状绝对圆滑、软硬适中，经络按摩头2的头部配有润滑剂自动加注机构，软体护套29包裹经络按摩头2整体外形结构，还包括整机结构及部件设计圆滑流畅，整机外表面多处加装软包，工作台1上面设计有多分段气垫及海绵27供使用者身体缓冲躲闪，工作台1下机位置有大面积减震垫28，仿真人手臂14的最快移动速度、最低工作位置、最大推力都有准确的电气选件限制和机械结构限制，手动或自动锁紧装置9；所述电气主动监测保护包括触觉传感器3压力传感器4按摩头热源5温度传感器及光电传感器6这4套保护系统并联，任一套保护系统启动整个机器人立即复位还原，还包括视觉定位30激光扫描31拍照建模32；所述生理参数比较监测保护包括血压血氧心率检测系统23语音语调采集器11（多路）生物电采集器34；所述机器人与被服务者的互动检测保护包括表情检测仪10语音语调采集器11引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19遥控手柄33手动或自动锁紧装置9（多路）。

3.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人配有意外失控或误操作保护，从机械结构选型、电气参数选型和使用操作方案上综合保护，所有推力极限值、速度极限值、电压选择，确保所述机器人意外失控状态下对人体的伤害在人体安全承受范围之内；包括所述仿真人手臂14的最大极限推力、最快极限移动速度、最低工作位置有严格的动力驱动选型限制，结构件根据不同机型选用高强度铝合金或碳纤维或纳米材料以减轻重量；特别设计在任何状态下人工将仿真人手臂14向上移动所需要的力量的最大值，根据身体不同部位设计有最大2--15公斤（10档），与工作台1的工作面的最小距离有机械结构限制36；经络按摩头2的伸缩主轴最大伸出缓冲弧面25的最大长度有严格的设计限制，根据身体不同部位设计有最长0.5--2.5厘米（10档）；还包括工作台1上面设计有厚度10厘米以上的多分段气垫及海绵27供被服务者身体缓冲躲闪，工作台1下机位置有大面积减震垫28；还包括工作台1的工作面是平面，无任何阻挡物；手动或自动锁紧装置9，实现1健启停，掉电自动解锁，另配无需电源的被服务者自行即可手动解锁的机构。

4.根据权利要求3所述的物联网健康机器人，其特征在于：可实现手动和自动控制自由切换，包括智能控制计算机系统中的手自动切换单元，遥控手柄33，语音语调采集器11，可通过工作台1上的操作面板、遥控手柄33上的操作面板或者通过语音控制单元实现手动和自动控制自由切换。

5.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：包括经络和穴位精准定位系统，通过主动监测单元视觉定位30、激光扫描31、拍照建模32采集使用者身体形态数据然后与内部存储的标准穴位位置进行数据比对，反复校正经络和穴位；使用者还可以同时通过语音互动控制单元反馈感受，所述机器人通过引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19引导准确定位；仿真手臂移动导轨26采用包裹式导轨运行稳定，定位准确。