[发明专利]一种线夹安装工具及智能装备

权利要求书

1.一种线夹安装工具，其特征在于，包括：

架本体(1)，安装在移动臂上，其上具有放置接线机构(2)的放置部；

夹持机构(3)，安装在所述架本体(1)上，具有位于所述放置部处夹住所述接线机构(2)的夹持端；

导线锁紧机构(4)，对应所述接线机构(2)的结构而设置在所述架本体(1)上，所述移动臂移动时主导线(24)和引流线(25)可以分别对应接入所述导线锁紧机构(4)和所述接线机构(2)内，并由所述导线锁紧机构(4)分别固定所述主导线(24)和所述引流线(25)；

控制器(5)，分别与所述夹持机构(3)、所述导线锁紧机构(4)、驱动所述接线机构(2)接线的接线驱动机构连接，控制所述夹持机构(3)、所述导线锁紧机构(4)、所述接线驱动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的线夹安装工具，其特征在于，所述放置部位于所述架本体(1)的中部处，所述接线驱动机构位于所述放置部的下侧。

3.根据权利要求2所述的线夹安装工具，其特征在于，所述架本体(1)的下侧安装有连接件(6)，所述连接件(6)的远离所述架本体(1)的一端通过快装接头(7)和所述移动臂连接，所述接线驱动结构安装在所述连接件(6)内。

4.根据权利要求3所述的线夹安装工具，其特征在于，所述接线驱动结构包括与所述接线机构(2)的拧紧部(23)连接的万能套筒，和驱动所述万能套筒转动的套筒驱动电机。

5.根据权利要求4所述的线夹安装工具，其特征在于，所述放置部上具有定位所述接线机构(2)的凹槽(8)，和供所述接线机构(2)的拧紧部(23)和所述万能套筒连接的通孔(9)。

6.根据权利要求5所述的线夹安装工具，其特征在于，所述夹持端包括两块夹紧板(10)，一所述夹紧板(10)的内侧壁与所述凹槽(8)的槽壁平齐，另一所述夹紧板(10)受夹持驱动机构的驱动移动，使两所述夹紧板(10)相向或相反移动。

7.根据权利要求3－6中任一项所述的线夹安装工具，其特征在于，所述控制器(5)与所述连接件(6)并行的设置在所述架本体(1)下侧。

8.根据权利要求1－6中任一项所述的线夹安装工具，其特征在于，所述接线机构(2)具有主导线接线通道(11)，和与所述主导线接线通道(11)并行的引流线接线通道(12)，所述导线锁紧机构(4)分别对应所述主导线接线通道(11)和所述引流线接线通道(12)设置有两个，且在所述架本体(1)上对应所述主导线接线通道(11)设置有导向架(17)。

9.根据权利要求8所述的线夹安装工具，其特征在于，所述导向架(17)具有两个，任一所述导向架(17)的两分支(22)分别对应的设置在所述导线锁紧机构(4)的两滑块(18)上，随所述滑块(18)往复移动。

10.根据权利要求8所述的线夹安装工具，其特征在于，还包括至少一个与所述控制器(5)连接的检测所述主导线(24)位置的第一测试组件(15)；和/或，至少一个与所述控制器(5)连接的检测所述引流线(25)的第二测试组件(16)；和/或，至少一个与所述控制器(5)连接的实时反馈所述接线机构(2)工作情况的摄像头(14)。

11.一种智能装备，其特征在于，具有权利要求1－10中任一项所述的线夹安装工具，和安装所述线夹安装工具的移动臂。