[发明专利]一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质，包括：根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景，将步态信息进行步态分割提取单步信息，对单步信息进行分析，将分析的结果再次进行聚合，即可得到完整的步态信息，分析速度较快，聚合模拟后的步态信息更加贴近实际值。

技术领域

本发明涉及一种实现方法，尤其涉及一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉和触觉的双重体验，步态参数的检测最主要的目的是评估人体运动能力，而人体重心轨迹是评价步态稳定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通过建立运动磁场，偏磁平台在运动磁场中进行运动，保证偏磁平台与运动对象的相对位移为0，实现偏磁平台的全向运动，运动磁场的变化会对在磁场中的偏磁材料产生一定的影响，为了能够对偏磁实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制以及调整运动磁场的磁场强度，通过该系统对运动对象的步态信息进行检测，然后进行偏磁信息纠正处理，使得运动对象始终位于偏磁平台的中心位置，但是在进行控制过程中，如何实现精准的控制，以及如何实现数据传输的快速性都是亟不可待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于VR游戏的偏磁平台的实现方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，包括：

根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；

通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；

根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景。

优选的，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，具体包括：

线圈通电建立恒定磁场；

射频信号经过调制器调制后发射预定频率的电磁波，电磁波在恒定磁场中产生磁致旋光效应；

通过电磁波的磁致旋光效应测量判断运动磁场信息；

其中，运动磁场根据磁感应强度进行描述，具体为

其中，B表示磁感应强度，F表示磁场力，q表示电荷量，v表示电荷移动速度，θ表示电荷的移动方向与该点磁感应线之间的夹角。

优选的，获取位移轨迹信息包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、步态信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；

通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时步行速度轨迹；

合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。

优选的，通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，还包括：

获取屏蔽信息，建立屏蔽磁场；

根据屏蔽磁场产生的磁感效应，与运动磁场相互作用；

通过改变屏蔽磁场强度，建立屏蔽作用强度与作用范围，获取屏蔽率；

根据屏蔽率调整运动磁场的局部屏蔽信息，实现运动磁场的局部屏蔽。