[发明专利]一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法及系统

权利要求书

1.一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、收集展示有人体姿态图片作为训练数据；

S2、将所述训练数据输入到人体姿态估计神经网络模型以进行模型训练，得到人体姿态分析型；

S3、采集电梯内实时监控数据，利用人体姿态分析每隔一个预设时间段对其进行一次人体姿态估计，判断电梯内是否存在人体姿态告警行为；

S4、当判定电梯内存在摔倒、晕倒或挥手求救状态的人体姿态告警行为时，则立即通过后台对安保人员发送告警。

2.如权利要求1所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述收集展示有人体姿态图片作为训练数据具体为：

采用COCO公开数据集作为人体姿态分析神经网络模型的训练数据，并且图片上标注有关键点：鼻子、左眼、右眼、左耳、右耳、左肩、右肩、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左臀、右臀、左膝盖、右膝盖、左脚踝和右脚踝。

3.如权利要求2所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述将所述训练数据输入到人体姿态估计神经网络模型以进行模型训练，得到人体姿态分析具体为：

采用OpenPose网络模型作为基础模型，对抽取特征的骨干网络进行砍半，抽取特征后的原6个阶段的网络融合改成2个阶段网络融合，再把模型从32-bit数据存储量化到8-bit数据存储，将模型的后处理放在宽高各为原始尺寸1/8的缩略图上进行计算。

4.如权利要求3所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述告警行为包括摔倒、晕倒和挥手求救操作。

5.如权利要求3所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述判断电梯内是否存在人体姿态告警行为具体为：

对身体的上半身所有所述关键点的坐标进行加权求平均得出一个上半身中心点的位置的坐标，同样对身体的下半身所有关键点：左臀、右臀、左膝盖、右膝盖、左脚踝、右脚踝的坐标进行加权求平均得出一个下半身中心点的位置的坐标，当上本身的中心点Y轴坐标低于下半身中心点的Y轴坐标时或者上半身的中心点与下半身中心点所形成的连线与水平方向的X轴的夹角小于45°的情况下，则判定乘梯人是处于摔倒或晕倒状态，否则判定乘梯人处于正常的直立状态。

6.如权利要求1所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述判断电梯内是否存在人体姿态告警行为具体为：

当乘梯人未全身出镜或者未检测到下半身人体关键点坐标的时候，可依据左肩和右肩坐标进行判断是否摔倒或晕倒状态，当左肩和右肩的坐标连线与竖直方向Y轴所形成的夹角小于45°时，则判定乘梯人处于摔倒或晕倒状态。

7.如权利要求1所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警方法，其特征在于：所述判断电梯内是否存在人体姿态告警行为具体为：

计算左手肘、右手肘、左手腕、右手腕坐标的加权平均值作为手部中心点位置，将鼻子、左眼、右眼、左耳、右耳、左肩、右肩坐标的加权平均值作为头部中心点位置，当手部中心点的位置高于头部中心点的位置的时候，则判定乘梯人是在做双手高举的动作，在接下来的三秒内，根据手臂关键点的坐标信息判断乘梯人处于挥动手臂状态并且手部中心点高于头部中心点的位置，则判定乘梯人是在进行挥手求救操作。

8.如权利要求1所述的一种基于电梯监控数据处理的自动告警系统，其特征在于：包括：

监控模块，用于采集电梯内实时监控数据；

处理模块，其用于根据所述监控数据，利用人体图像模型每隔一个预设时间段对其进行一次人体姿态估计，判断电梯内是否存在人体姿态告警行为；

告警模块，其用于当处理模块判定电梯内存在人体姿态告警行为时，发出告警信息。