[发明专利]一种光纤捷联系统校验方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种光纤捷联系统校验方法、装置、设备及存储介质。第一时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第一目标方位，第一当前参数；第二时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第二目标方位，第二当前参数；第三时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第三目标方位，读取第三当前参数，根据第一、第二、第三当前参数判断目标物体是否需要参数校验，若是则根据第一、第二、第三当前参数，计算补偿参数，存储至所述目标物体内，读取存储了补偿参数后目标物体的导航数据，与预设误差门限值比较，若未超出误差门限值，则校验完成，该方法降低了校验过程对操作人员专业技术的要求，缩减了光纤捷联航姿系统的校验周期。

技术领域

本申请涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种光纤捷联系统校验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

光纤捷联航姿系统是一种将光纤陀螺仪和加速度计固联在运载体上，通过对光纤陀螺仪以及加速度计测量到的信号处理，对外提供运载体当前航向与姿态的惯性测量系统，其内部的三个光纤陀螺仪和三个加速度计分别安装在三个相互正交的轴线上。根据惯性元器件的特性，产品出厂35年后光纤陀螺仪以及加速度计的零位，刻度系数以及正交误差都会发生偏移，严重影响光纤捷联航姿系统的精度。为了保持光纤捷联航姿系统的性能，需定期将光纤捷联航姿系统返回生产厂家重新标校。

通常，生产厂家在厂内将捷光纤联航姿系统固定在三轴转台上，通过操作三轴转台转动使光纤捷联航姿系统处于指定的转位上来实现重新标校，能够标校出光纤捷联航姿系统内部陀螺仪以及加速度计的三轴正交误差、标度因数、零偏等。该方法的缺点是标校步骤繁多、对标校人员的技术要求高，产品交付客户后返厂标校周期长。当有紧急任务或者路途遥远等其他原因导致的光纤捷联航姿系统无法返厂标校时常规方法不可行。

发明内容

本申请实施例提供一种光纤捷联系统校验方法、装置、设备及存储介质。解决了光纤捷联航姿系统无法外场标校的难题，极大地降低了校验过程对操作人员专业技术的要求，缩减了光纤捷联航姿系统的校验周期。

第一方面，本申请实施例提供一种光纤捷联系统校验方法，包括：

第一时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第一目标方位，读取目标物体第一目标方位的第一当前参数；第二时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第二目标方位，读取目标物体第二目标方位的第二当前参数；第三时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的第三目标方位，读取目标物体第三目标方位的第三当前参数；根据第一当前参数、第二当前参数以及第三当前参数，判断目标物体是否需要参数校验，若是，则根据第一当前参数、第二当前参数以及第三当前参数，计算目标物体的补偿参数，存储补偿参数至所述目标物体内，则参数校验完成；读取存储补偿参数后目标物体的导航数据，比较导航数据与预设误差门限值，若超出所述预设误差门限值，则重新参数校验；若未超出误差门限值，则校验完成。

该方法，通过转台控制、读取目标物体参数、判断目标物体是否需要参数校验，读取导航数据，判断性能是否精确，从而满足光纤捷联航姿外场校验与检测的要求，解决了光纤捷联航姿系统无法外场标校的难题，极大地降低了标校过程对操作人员专业技术的要求，极大地缩减了光纤捷联航姿系统的标校时间。

可选的，根据第一当前参数、第二当前参数以及第三当前参数，判断所述目标物体是否需要参数校验之前，还包括：N个时间，控制转台转动，带动目标物体指向指定的N个目标方位，读取所述目标物体N个目标方位的N 个当前参数，N为大于或等于3的整数。读取多个目标方位的目标参数，多目标物体的参数校验更准确，从而使目标物体的性能精度更高。

可选的，比较所述导航数据与预设误差门限值之后，生成校验报告。

下面提供一种光纤捷联系统校验装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其效果可参考上述方法对应的效果，对此不再赘述。

第二方面，本申请实施例提供一种光纤捷联系统校验装置，包括：