[发明专利]一种动态雕像及智能控制系统

说明书

本发明公开了一种动态雕像及智能控制系统，它包括多个移动底座，多个移动底座绕竖直方向设置的中心线的周向呈辐射状等距排列，各移动底座上均安装有承载单元，所述承载单元上安装有竖立的立柱，所述立柱上设有叶片单元，所述承载单元沿各自移动底座上的移动路径带动立柱朝中心线所在位置靠拢或朝背离中心线所在位置散开，以及对应控制各个立柱活动的立柱系统。本发明提供一种动态雕像，其可以使得动态雕像的叶片在聚拢和分散状态均呈现轮廓造型。

技术领域

本发明涉及舞台机械的技术领域，具体地是一种动态雕像及智能控制系统。

背景技术

动态雕像是城市人文建设过程中重要的组成部分。现有立体雕像中已有活动式的动态雕像，通过驱动部件使得立体雕像可以按照既定轨迹移动，从而提高立体雕像的展示效果。但是现有的动态雕像仅仅能够完成简单的平移合拢的动作，并且也仅当立体雕像处于合拢状态时才能够给予观众视觉上的雕像展示，其处于分开位置时该活动式立体雕像的各个部分是无序的，并不能够给予人们视觉的欣赏。因此，现有的活动式立体雕像中普遍存在活动动作简单且仅在合拢状态下才具有雕像轮廓的问题，其展示效果差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种动态雕像，其可以使得动态雕像的叶片在聚拢和分散状态均呈现轮廓造型。

为此，本发明的一个目的在于提出一种动态雕像，它包括多个移动底座，多个移动底座绕竖直方向设置的中心线的周向呈辐射状等距排列，各移动底座上均安装有承载单元，所述承载单元上安装有竖立的立柱，所述立柱上设有叶片单元，其特征在于：所述承载单元沿各自移动底座上的移动路径带动立柱朝中心线所在位置靠拢或朝背离中心线所在位置散开。

作为优选，所述移动底座包括轨道和底座驱动组件，所述的轨道上滑动配合有平移组件，所述的平移组件上安装有旋转组件，所述的承载单元安装在所述的旋转组件上；所述的平移组件受驱动装置驱动能在所述的轨道上来回滑动。

作为优选，所述的平移组件包括滑动座，所述的滑动座滑动配合在所述的轨道上；所述的滑动座上设有第一滚轮组件，所述的第一滚轮组件的第一滚轮滚动配合在所述的轨道的侧壁上，滑动座沿轨道滑动时所述的第一滚轮在轨道侧壁上滚动。

作为优选，所述的旋转组件包括转盘、固定轴及第一驱动器；所述的固定轴固定在所述的滑动座上，所述的转盘轴向限位且可周向旋转地安装在所述的固定轴上，所述的第一驱动器驱动所述的转盘转动；所述的承载单元固定在所述的转盘上。

作为优选，所述的第一驱动器为电机，所述的电机的输出端上设有齿轮，所述的转盘的外周壁上设有齿环，所述的齿轮与所述的齿环啮合。

作为优选，所述的承载单元与所述的滑动座之间设有锁定机构，所述的锁定机构包括锁体及锁扣；所述的锁扣安装在所述的承载单元上，所述的锁体安装在所述的滑动座上；所述的锁体还设有锁舌及第二驱动器，所述的第二驱动器驱动所述的锁舌插入锁扣进行锁定或者退出锁扣进行解锁。

作为优选，所述的底座驱动组件包括齿条及第三驱动器，所述的第三驱动器的输出端连接有齿轮，所述的齿条安装在所述的滑动座上，所述的齿轮与所述的齿条啮合。

作为优选，所述立柱上的叶片单元包括沿立柱的轴线方向间隔设置的多个叶片组，所述叶片组内含有一个或多个活动叶片，所述立柱上设有用于驱使同一叶片组内的活动叶片在聚拢状态和展开状态自由切换的叶片驱动单元

作为优选，所述的叶片驱动单元包括用于驱使活动叶片沿立柱的轴向移动的轴向活动机构和用于驱使活动叶片沿立柱的周向转动的周向活动机构。

作为优选，所述轴向活动机构包括沿立柱的轴线方向拉动的牵引链，所述活动叶片连接于所对应的牵引链上。

作为优选，所述活动叶片包括叶片主体和支撑环，所述叶片主体在周向活动机构的驱使下与支撑环转动配合，所述支撑环与牵引链相连。