[发明专利]一种制动鼓钢印标记自动成型机

权利要求书

1.一种制动鼓钢印标记自动成型机，其特征在于，包括有制动鼓上料机构（1）、工业机器人（2）、铣削机构（3）、操作台（4）、第一制动鼓夹紧工具（5）、加工定位机构（6）、喷漆机构（7）、打标机构（8）、成品卸料机构（9）和工业电脑，操作台（4）包括有空心转盘（4a）和固定盘（4b）,空心转盘（4a）同轴转动设置在固定盘（4b）上，第一制动鼓夹紧工具（5）分四工位沿轴向转动均布在空心转盘（4a），加工定位机构（6）设置在固定盘（4b）上且工作端朝向第一工位，制动鼓上料机构（1）传送方向朝向铣削机构（3），工业机器人（2）包括有第一夹爪机器人（2a）和第二夹爪机器人（2b）,第一夹爪机器人（2a）和第二夹爪机器人（2b）分别设置在制动鼓上料机构（1）和铣削机构（3）与铣削机构（3）和第一工位之间，第二夹爪机器人（2b）、喷漆机构（7）、打标机构（8）和成品卸料机构（9）依次设置在空心转盘（4a）的四工位外部一侧，所述制动鼓上料机构（1）、铣削机构（3）、加工定位机构（6）、喷漆机构（7）、打标机构（8）、成品卸料机构（9）均与工业电脑电连接；

空心转盘（4a）沿轴向均布有四个安装槽（4a1）；第一制动鼓夹紧工具（5）包括有旋转座（5a）、气动三爪卡盘（5b）、卡块（5c）、同步带传动机构（5d）和伺服电机（5e），旋转座（5a）转动设置在安装槽（4a1）中，旋转座（5a）底端通过同步带传动机构（5d）与伺服电机（5e）传动连接，气动三爪卡盘（5b）同轴设置在旋转座（5a）顶端，气动三爪卡盘（5b）工作端竖直朝上，卡块（5c）固定设置在气动三爪卡盘（5b）工作夹爪上。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓钢印标记自动成型机，其特征在于，制动鼓上料机构（1）包括有第一带式传输机（1a）和光电传感器（1b）,第一带式传输机（1a）设置在铣削机构（3）一侧，第一带式传输机（1a）送料端朝向铣削机构（3）上料端，光电传感器（1b）工作端沿径向设置在第一带式传输机（1a）的送料端；

铣削机构（3）包括有铣床（3a）、第二制动鼓夹紧工具（3b）、定位装置（3c）和夹紧工具固定装置（3d），铣床（3a）设置在操作台（4）第一工位一侧，第二制动鼓夹紧工具（3b）设置在铣床（3a）工作台上，第二制动鼓夹紧工具（3b）与第一制动鼓夹紧工具（5）结构完全相同，定位装置（3c）设置在第二制动鼓夹紧工具（3b）工作端，工作状态下，定位装置（3c）不随第二制动鼓夹紧工具（3b）发生转动，夹紧工具固定装置（3d）设置在工作台一端，夹紧工具固定装置（3d）工作端环绕第二制动鼓夹紧工具（3b）底端；

定位装置（3c）包括有安装底座（3c1）、伸出轴（3c2）、安装柱（3c3）和红外传感器（3c4）,安装底座（3c1）设置在铣床（3a）底端内部，伸出轴（3c2）同轴贯穿第二制动鼓夹紧工具（3b）,安装柱（3c3）同轴设置在伸出轴（3c2）顶端，红外传感器（3c4）沿轴向设置在安装柱（3c3）内部，红外传感器（3c4）工作端竖直设置朝上，红外传感器（3c4）工作端到轴线的距离等于制动鼓油槽口到轴线的距离；

固定盘（4b）顶端同轴设置有固定柱（4b1）,加工定位机构（6）包括有安装板（6a）、气缸（6b）和点触式传感器（6c），安装板（6a）沿径向设置在固定柱（4b1）上，气缸（6b）设置在安装板（6a）一侧底端，点触式传感器（6c）通过连轴器与气缸（6b）底端固定连接，点触式传感器（6c）工作端朝向操作台（4）第一工位；

喷漆机构（7）包括有第一龙门架（7a）、第一滚珠丝杆滑台（7b）、第一安装架（7c）、喷漆盒（7d）、喷枪（7e）和盖圈（7f），第一龙门架（7a）设置在操作台（4）第二工位一侧，第一滚珠丝杆滑台（7b）竖直设置在第一龙门架（7a）顶端，第一安装架（7c）设置在第一滚珠丝杆滑台（7b）工作端，喷漆盒（7d）设置在第一安装架（7c）底端，喷漆盒（7d）内部设置有与制动鼓钢印槽形吻 合的条形口（7d1）,喷枪（7e）设置在喷漆盒（7d）内部，喷枪（7e）工作端朝向条形口（7d1）,盖圈（7f）同轴设置在盖圈（7f）底端；

打标机构（8）包括有第二龙门架（8a）、第二滚珠丝杆滑台（8b）、第三滚珠丝杆滑台（8c）、第二安装架（8d）和打标头（8e）,第二龙门架（8a）设置在操作台（4）第三工位一侧，第二滚珠丝杆滑台（8b）水平设置在第二龙门架（8a）顶端，第三滚珠丝杆滑台（8c）竖直设置在第二滚珠丝杆滑台（8b）的工作端，第二安装架（8d）设置在第三滚珠丝杆滑台（8c）工作端，打标头（8e）设置在第二安装架（8d）的底端，打标头（8e）工作端竖直朝向操作台（4）第三工位；

成品卸料机构（9）包括有第三龙门架（9a）、升降回转机构（9b）、第一气动夹爪（9c）、第二气动夹爪（9d）和第二带式传输机（9e），第二带式传输机（9e）沿径向设置在操作台（4）第四工位外部一侧，第三龙门架（9a）设置在操作台（4）第四工位和第二带式传输机（9e）之间，升降回转机构（9b）设置在第三龙门架（9a）顶端，第一气动夹爪（9c）和第二气动夹爪（9d）分别设置在升降回转机构（9b）底部两侧，第一气动夹爪（9c）和第二气动夹爪（9d）分别朝向操作台（4）第四工位和第二带式传输机（9e）上料端；

空心转盘（4a）还包括有放置稳定器（4a2），放置稳定器（4a2）同轴设置在第一制动鼓夹紧工具（5）夹取端，放置稳定器（4a2）底端贯穿第一制动鼓夹紧工具（5）与空心转盘（4a）固定连接。