[发明专利]一种具有旋转机构的机械臂

权利要求书

1.一种具有旋转机构的机械臂，包括设有旋转机构(2)的机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外侧可拆卸连接有安装部件(3)和定位部件(4)，所述安装部件(3)和所述定位部件(4)可拆卸连接，所述安装部件(3)包括两个安装块(31)、一个第一皮套(32)和四个套筒(33)，所述第一皮套(32)固定连接于两个所述安装块(31)之间，每个所述安装块(31)的外壁两侧均固定连接有套筒(33)，所述第一皮套(32)的两端均固定连接有卡块(321)，所述定位部件(4)包括两个定位块(41)、一个第二皮套(42)和四个固定块(43)，所述第二皮套(42)固定连接于两个所述定位块(41)之间，每个所述定位块(41)的外壁均固定连接有两个固定块(43)，所述第二皮套(42)的两端均固定连接有限位块(421)，两个所述卡块(321)分别卡合固定于两个所述限位块(421)内，所述旋转机构(2)位于所述第一皮套(32)和所述第二皮套(42)之间; 所述固定块(43)内均滑动连接有螺杆(431)，所述螺杆(431)贯穿所述固定块(43)，且所述螺杆(431)的一端位于所述套筒(33)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：两个所述安装块(31)的一侧壁均固定连接有四个安装杆(311)，两个所述定位块(41)的一侧壁均固定连接有四个定位管(411)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述安装杆(311)卡合固定于所述定位管(411)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：四个所述固定块(43)的位置分别与四个所述套筒(33)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述套筒(33)开设有螺纹槽(331)，所述螺杆(431)与所述螺纹槽(331)螺接固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述限位块(421)开设有卡槽(4211)，所述卡块(321)卡合固定于所述卡槽(4211)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述定位块(41)的一侧壁固定连接有两个呈对称分布的挡块(44)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述挡块(44)与所述安装块(31)的外壁相接触。

9.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述卡块(321)与所述限位块(421)的材质为软橡胶。