[发明专利]自适应迷彩伪装在线设计方法及系统

说明书

本发明提供了一种自适应迷彩伪装在线设计方法及系统，该系统实现的方法包括：实时采集背景区域图像，确定迷彩设计候选区域，提取背景图像和样本候选区域的主色信息；计算每一候选区域与背景图像主色信息的相似度并确定迷彩设计的背景区域；按照颜色接近原则，从迷彩候选颜色中确定迷彩实施的颜色；计算候选区域中每个像素颜色与背景各个主色的颜色距离，并将距离最近主色的颜色值赋给该像素点，得到图像迷彩设计原始图；利用数学形态学方法对原始图作处理获取主色斑块图；将主色斑块图中的背景主色用与之最接近的迷彩实施的颜色替换，得到迷彩设计图案，并在实施伪装后实时评估并完善迷彩伪装效果，进而得到最终迷彩设计图案。

技术领域

本发明涉及一种数据识别技术，特别是一种自适应迷彩伪装在线设计方法及系统。

背景技术

自适应迷彩伪装技术要求装备在进入某一环境后，能够在短时间内根据环境背景颜色特性改变自身表面迷彩颜色和图案，实现与环境的颜色及图案特征的融合。因此对迷彩伪装的快速准确设计提出了较高的要求。对于机动目标自适应迷彩设计而言，需要在目标所在环境特性改变后及时完成迷彩伪装的设计，主要涉及背景图像的快速采集、背景图像主色的快速提取、迷彩颜色确定、背景颜色斑块信息快速分析以及迷彩图案的快速设计等工作。

公开号为CN104318570A的专利介绍了一种基于背景的自适应迷彩伪装设计方法，其使用聚类算法获取主色，但该方法计算色差使用的是RGB颜色空间。RGB颜色空间适用于硬件显示，但是其颜色距离计算结果与人眼对色彩感觉差异较大，此外，该方法聚类对象为所有像素点，效率太低，所以该方法背景主色提取的效果和效率都不理想，因而难以满足自适应迷彩伪装的要求；此外，该方法没有涉及迷彩设计所需图像的采集方法，而是直接使用现有图像，但是合理采集实时背景图像并基于此开展迷彩伪装设计，是自适应迷彩伪装设计的前提。

公开号为CN104463925A的专利以现有喷涂技术为出发点，提出一种基于斑点模板自动组合的数码迷彩设计方法，该方法不适用于自适应迷彩伪装，且该专利没有涉及迷彩主色确定方法，以及自适应迷彩所需要的实时背景图像获取方法。

公开号为CN106534816A的专利提出一种在车辆前端设置摄像头，并在车辆顶部利用投影仪将处理后的图像投影于车辆顶部实现伪装的方法。但该发明摄像头位于车辆前端，采集范围小，且对顶部投影只能应对来自顶部的俯视侦察，无法应对侧上方的侧视侦察，而侧视侦察也是自适应迷彩伪装需要应对的侦察方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应迷彩伪装在线设计方法及系统。

实现本发明目的的技术方案为：一种自适应迷彩伪装在线设计方法，包括：

步骤1，采集背景区域图像，确定迷彩设计候选区域；

步骤2，提取背景图像和迷彩设计候选区域主色信息，统计各自主色比例；

步骤3，计算每一迷彩设计候选区域与背景图像主色信息的相似度，并按接近程度由高到低排列；

步骤4，选择接近程度最高的候选区域作为迷彩设计的背景区域；

步骤5，在Lab颜色空间中依次计算迷彩候选颜色与背景图像主色的颜色距离，按照颜色接近原则从迷彩候选颜色中确定迷彩实施的颜色；

步骤6，在Lab颜色空间中计算迷彩设计候选区域中每个像素颜色与背景各个主色的颜色距离，并将距离最近主色的颜色值赋给该像素点，遍历图像所有像素，得到图像迷彩设计原始图；

步骤7，利用数学形态学方法对原始图作处理获取主色斑块图；

步骤8，将主色斑块图中的背景主色用步骤5得到的与之最接近的迷彩实施的颜色替换，得到最终迷彩设计图案。

进一步地，步骤2中确定迷彩设计候选区域分两类：