[发明专利]一种连杆治具自动翻转机构

权利要求书

1.一种连杆治具自动翻转机构，其特征在于，包括：工作台、连杆工装、保持架工装、产品定位台、定位装置及控制箱；所述产品定位台可滑动安装于所述工作台上，用于定位放置产品；所述连杆工装于所述产品定位台一侧可翻转安装于所述工作台上，使用时通过所述连杆工装动作来完成给所述产品装配连杆和保持架的操作；所述保持架工装于所述产品定位台另一侧安装于所述工作台上，使用时通过所述保持架工装动作来完成给所述产品装配保持架的操作；所述定位装置于所述产品定位台上方安装于所述工作台上，用于定位所述产品定位台的位置；所述控制箱于所述保持架工装后侧安装于所述工作台上，用于控制设备的运行。

2.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述工作台上设有滑轨和推拉气缸；所述产品定位台可滑动安装于所述滑轨上，且所述产品定位台与所述推拉气缸的输出轴相连接；所述推拉气缸还与所述控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述连杆工装包括：底座、第一气缸、导轨、连接块、连杆治具、固定座、第一保持架治具和导向板；所述底座于所述产品定位台右侧安装于所述工作台上；所述第一气缸安装于所述底座上，且所述第一气缸与所述控制箱电连接；所述导轨于所述第一气缸左侧安装于所述底座上；所述连接块安装于所述导轨上，且所述连接块与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第一保持架治具安装于所述连接块上，用于放置保持架；所述固定座安装于所述第一保持架治具的上方；所述连杆治具可翻转安装于所述固定座内，用于放置连杆；所述导向板于所述连杆治具后侧安装于所述工作台上，且所述导向板的顶部设有斜面，所述连杆治具朝向所述导向板的一侧设有导杆，所述导杆与所述斜面相贴合。

4.根据权利要求3所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述连杆治具的底部设有第一吸附件，所述第一保持架治具的顶部对应所述磁铁的位置设有第二吸附件。

5.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述保持架工装包括：安装座、第二气缸和第二保持架治具；所述安装座于所述产品定位台左侧安装于所述工作台上；所述第二气缸安装于所述安装座上，且所述第二气缸与所述控制箱电连接；所述第二保持架治具安装于所述第二气缸的输出轴上，用于放置保持架。

6.根据权利要求2所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括定位气缸和定位治具；所述工作台于所述滑轨右侧还设有安装架；所述定位气缸于所述产品定位台上方安装于所述安装架上，且所述定位气缸还与所述控制箱电连接；所述定位治具安装于所述定位气缸的输出轴上，所述定位治具的底部设有与所述产品适配的限位槽，用于夹持所述产品。

7.根据权利要求6所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述定位治具的底部还设有两个定位销，所述产品定位台的顶部对应每个所述定位销的位置设有定位孔，所述定位治具与产品定位台通过定位销及定位孔实现插拔连接。