[发明专利]自动缠线设备

权利要求书

1.自动缠线设备，其特征在于：

包括机架(1)；

控制系统；

缠线机构，所述缠线机构包括固定安装在所述机架(1)上的第一驱动机构、转动安装在所述机架(1)上水平的转轴(5)及与所述转轴(5)固定相连的旋转臂(6)，所述第一驱动机构带动所述转轴(5)转动使旋转臂(6)以所述转轴(5)为轴心转动，所述旋转臂(6)端部设置有线环(8)，沿所述转轴(5)轴心设置有进线通孔(9)；

吸模机构，所述吸模机构包括固定安装在所述机架(1)上的第二驱动机构、转动安装在所述机架(1)上竖直的吸模杆(13)，所述第二驱动机构带动所述吸模杆(13)自转，所述吸模杆(13)为中空设置且其下端连接有旋转接头，旋转接头一端连接有吸气装置，所述吸模杆(13)轴心与所述转轴(5)轴心垂直且处于同一平面上；

所述控制系统与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构电相连，且所述控制系统分别控制所述第一驱动机构与所述第二驱动机构驱动所述旋转臂(6)及所述吸模杆(13)转动配合缠线。

2.根据权利要求1所述的自动缠线设备，其特征在于：所述旋转臂(6)包括缠线杆(601)及与所述转轴(5)垂直固定相连的固定片(602)，所述固定片(602)在长度方向上设置有调节槽(6021)，所述缠线杆(601)垂直于所述固定片(602)与所述调节槽(6021)可调节安装。

3.根据权利要求2所述的自动缠线设备，其特征在于：所述缠线杆(601)包括第一缠线杆(6011)、套接在所述第一缠线杆(6011)内的第二缠线杆(6012)及紧固螺杆(6013)，所述第一缠线杆(6011)与所述调节槽(6021)可调节安装，所述第一缠线杆(6011)上垂直于长度方向设置有螺纹孔，所述紧固螺杆(6013)与所述螺纹孔螺接后端部可与所述第二缠线杆(6012)杆面抵接，所述线环(8)设置在所述第二缠线杆(6012)端部。

4.根据权利要求1所述的自动缠线设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有理线架(17)，所述理线架(17)上设置有理线轮(18)，所述理线轮(18)上端轮面与所述进线通孔(9)在同一高度。

5.根据权利要求4所述的自动缠线设备，其特征在于：所述理线架(17)上固定设置有理线柱(19)，所述理线柱(19)处于所述进线通孔(9)与所述理线轮(18)之间，沿所述理线柱(19)长度方向上设置有理线孔(20)，所述理线孔(20)孔心与所述进线通孔(9)孔心在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的自动缠线设备，其特征在于：所述机架(1)包括水平的工作台(101)和竖直的侧板(102)，所述侧板(102)上固定安装有第一法兰(401)，所述第一法兰(401)上同轴心至少安装有两个第一轴承，所述转轴(5)通过所述第一轴承转动安装在所述第一法兰(401)上。

7.根据权利要求1所述的自动缠线设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机(2)、第一同步带(3)，所述第一驱动电机(2)的输出轴及所述转轴(5)上均固定设置有第一同步轮(7)，两所述第一同步轮(7)之间通过所述第一同步带(3)传动相连；所述第二驱动机构包括第二驱动电机(10)、第二同步带(11)，所述第二驱动电机(10)的输出轴及所述吸模杆(13)上均固定设置有第二同步轮(14)，两所述第二同步轮(14)之间通过所述第二同步带(11)传动相连。

8.根据权利要求7所述的自动缠线设备，其特征在于：所述第一同步带(3)旁设置有同步带松紧调节机构(16)。

9.根据权利要求8所述的自动缠线设备，其特征在于：所述同步带松紧调节机构(16)包括调节板(161)，所述调节板(161)一端通过螺钉螺纹连接在所述机架(1)上，所述调节板(161)另一端设置有调节轮(162)，可调节所述调节轮(162)与所述第一同步带(3)转动抵接。

10.根据权利要求7所述的自动缠线设备，其特征在于：所述第一驱动电机(2)与第二驱动电机(10)均为伺服电机。