[发明专利]检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，其具有：

摄像部，该摄像部拍摄被检查对象物；以及图像处理部，该图像处理部对由所述摄像部获得的所述被检查对象物的摄像数据进行处理，生成处理图像数据，其中，

该检查装置具有：

第1判定部，其根据所述处理图像数据、和预先规定的空洞和伤痕的数据，判定所述被检查对象物是否存在缺陷；以及

第2判定部，其根据所述处理图像数据和预先构建的机器学习模型，判定所述被检查对象物是否存在所述空洞和所述伤痕，

所述第1判定部针对由所述第2判定部判定为存在所述空洞、为不合格品的所述被检查对象物判定是否存在该空洞，

所述第1判定部针对由所述第2判定部判定为存在所述伤痕、为不合格品的所述被检查对象物判定是否存在该伤痕。

2.一种检查装置，其具有：摄像部，该摄像部拍摄被检查对象物；以及图像处理部，该图像处理部对由所述摄像部获得的所述被检查对象物的摄像数据进行处理，生成处理图像数据，其中，

该检查装置具有：

第1判定部，其根据所述处理图像数据和预先规定的多种缺陷的数据，判定所述被检查对象物是否存在缺陷；以及

第2判定部，其根据所述处理图像数据和预先构建的机器学习模型，针对所述被检查对象物判定是否存在所述多种缺陷，

在所述第2判定部将所述被检查对象物判定为存在特定种类的所述缺陷、为不合格品的情况下，所述第1判定部针对该不合格品判定是否存在该特定种类的缺陷。

3.一种检查方法，其使用检查装置检查被检查对象物，

其中，该检查装置具有：

摄像部，其拍摄所述被检查对象物；

图像处理部，其对由所述摄像部获得的所述被检查对象物的摄像数据进行处理，生成处理图像数据；

第1判定部，其根据所述处理图像数据和预先规定的多种缺陷的数据，判定所述被检查对象物是否存在缺陷；以及

第2判定部，其根据所述处理图像数据和预先构建的机器学习模型，针对所述被检查对象物判定是否存在所述多种缺陷，其中，

在所述第2判定部将所述被检查对象物判定为存在特定种类的所述缺陷、为不合格品的情况下，所述第1判定部针对该不合格品判定是否存在该特定种类的缺陷。