[发明专利]一种壳体连接方法、连接结构及主手工具

说明书

本发明公开了一种壳体连接方法、连接结构及主手工具，其中壳体连接方法，包括以下步骤：1)提供一盖板、侧壳和底壳；所述侧壳和底壳具有相互贴合的安装斜面；2)使侧壳和底壳在安装斜面处通过螺钉固定连接；3)使盖板同时扣合在所述侧壳和底壳上。本发明可使壳体结构简单，安装拆卸方便。

技术领域

本发明涉及一种薄壁壳体的连接结构、方法及手术机器人的主控制机构。

背景技术

CN106667583A公开了一种微创手术机器人七自由度操作主手，包括基座、布置在基座上并绕z轴旋转的转盘、与转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与二号自转连杆连接的夹持机构，夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。该操作主手虽可实现七自由度的操作，但结构复杂，力传递路径较长，从而使得手术操作难以精确。

另一方面，现有的壳体连接，通常需要多个螺钉实现，因此结构复杂，安装、拆卸的效率低。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单的壳体连接结构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的壳体连接结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种壳体连接方法，包括以下步骤：

1)提供一盖板、侧壳和底壳；所述侧壳和底壳具有相互贴合的安装斜面；

2)使侧壳和底壳在安装斜面处通过螺钉固定连接；

3)使盖板同时扣合在所述侧壳和底壳上。

本发明还提供了一种壳体连接结构，所述壳体包括上盖板、侧壳和底壳；

所述底壳设置有第一安装斜面；所述第一安装斜面上设置有第一通孔；所述侧壳的下部设置有与所述第一安装斜面相互贴合的第二安装斜面；所述底壳通过第一固定螺钉穿过所述第一通孔与所述侧壳固定连接；

所述上盖板扣合在所述侧壳和底壳上。

较佳的，所述底壳上设置有第二通孔；所述上盖板的底端设置有卡槽；所述卡槽中设置有自卡螺母；

所述自卡螺母包括可嵌入所述卡槽中的嵌入部，以及与所述嵌入部一体垂直的螺母安装部；所述螺母安装部的中部设置有螺孔；第二固定螺钉穿过所述第二通孔与所述自卡螺母连接。

本发明还提供了一种主手工具，包括壳体；所述壳体采用如上所述的壳体连接结构。

本发明的有益效果是：本发明可使壳体结构简单，安装拆卸方便。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式壳体的结构示意图。

图2是壳体的剖视结构示意图。

图3是图2中III处的放大结构示意图。

图4是本发明一具体实施方式中上盖板的结构示意图。

图5是图4的仰视结构示意图。

图6是图4的俯视结构示意图。

图7是图6的E-E剖视结构示意图。

图8是图6的F-F剖视旋转结构示意图。

图9是图6的G-G剖视结构示意图。

图10是图9的H-H剖视结构示意图。

图11是本发明一具体实施方式中自卡螺母的结构示意图。

图12是本发明所应用的主手工具及主手的结构示意图。

具体实施方式