[发明专利]一种平面连杆机构综合演示装置

权利要求书

1.一种平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，包括：安装架(1)、驱动机构(6)、长度可调的第一连架杆(2)、长度可调的连杆(3)、第二连架杆(4)以及用于连接第二连架杆和所述安装架(1)的连接组件(5)，所述连杆(3)两端可分别与所述第一连架杆(2)一端以及第二连架杆(4)一端通过转动副连接，所述连接组件(5)与所述第二连架杆(4)另一端通过转动副连接，所述连接组件(5)设置于所述安装架(1)上且位置可调节；所述驱动机构(6)设置于所述安装架上，用于驱动所述第一连架杆(2)转动。

2.根据权利要求1所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述第一连架杆(2)以及连杆(3)分别包括滑套(21)、与所述滑套(21)滑动连接的滑杆(22)以及第一紧固件(23)，所述第一紧固件(23)设置于所述滑套(21)上，用于对滑杆(22)与滑套(21)滑动连接位置进行定位固定。

3.根据权利要求2所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述滑杆(21)套设于所述滑套(22)内，所述滑杆(21)沿其轴向方向上设置有刻度值。

4.根据权利要求1所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，还包括画板(7)以及画笔机构(8)，所述画板(7)设置于所述安装架(1)上，所述画笔机构(8)设置于所述连杆(3)上。

5.根据权利要求4所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述画笔机构(8)包括可伸缩画笔(81)以及调节件(82)，所述可伸缩画笔(81)设置于所述调节件(82)上，所述调节件(82)设置于所述连杆(3)上，用于调节所述可伸缩画笔(81)和所述画板(7)的相对位置。

6.根据权利要求1所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括驱动装置(61)以及位于所述驱动装置(61)输出端的驱动轴(62)，所述驱动轴(62)与所述安装架(1)转动连接，所述驱动轴(62)与所述第一连架杆(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，还包括棘轮机构(9)，所述棘轮机构(9)包括棘轮(91)以及与所述棘轮(91)配合的棘爪(92)，所述棘爪(92)铰接于所述第二连架杆(4)上，所述第二连架杆(4)的安装孔以及所述连接组件(5)安装孔通过销轴构成转动副，所述棘轮(91)转动安装于所述销轴上，所述棘轮(91)上固定有指针(93)。

8.根据权利要求1-7任一所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述连杆(3)两端分别与所述第一连架杆(2)一端以及第二连架杆(4)一端通过可拆卸的转动副连接，所述连接组件(5)与所述第二连架杆(4)另一端通过可拆卸的所述转动副连接。

9.根据权利要求8所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述连接组件(5)包括与所述安装架(1)滑动连接的滑块(51)以及第二紧固件(52)，所述第二紧固件(52)用于对所述滑块(51)与所述安装架(1)滑动连接位置进行定位固定。

10.根据权利要求9所述的平面连杆机构综合演示装置，其特征在于，所述安装架(1)包括安装座(11)、设置于所述安装座(11)上的升降机构(12)以及与所述滑块(51)滑动连接的滑动导轨(13)，所述滑动导轨(13)设置于所述升降机构(12)上。