[发明专利]商品的弹体轨道式出货机构

权利要求书

1.商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于包括：载货弹体(1)、弹轨(2)、推进器(3)、感应器(4)、电机(5)和驱动体(6)，其中，

弹轨(2)主体为长条状，起轨道作用；

载货弹体(1)由弹身(11)与弹颈(12)构成，弹身(11)与弹颈(12)相连接；

在弹身(11)上开设有一条能与弹轨(2)相适配的内槽，弹轨(2)能够穿过弹身(11)的内槽或部分嵌入内槽内部，通过内槽，弹身(11)能够环抱搭载或钩载于弹轨(2)上且能够沿弹轨(2)滑动；

推进器(3)受驱动体(6)驱动发生移动，驱动体(6)是线绳或皮带或链条或螺纹杆类型的传动件，推进器(3)以平行于弹轨(2)的方向，能通过直接或间接推动的方式推动载货弹体(1)向出货端方向移动；

驱动体(6)的动力来源为电机(5)，电机(5)通过直接或间接驱动至驱动体(6)；在弹轨(2)的一端即出货端附近设置感应器(4)，在弹轨(2)的另一端配置有电机(5)；载货弹体(1)运动至出货端时，载货弹体(1)会触碰感应器(4)或者经过感应器(4)的探测区域。

2.根据权利要求1所述商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于，为避免载货弹体(1)在弹轨(2)上排列移动时出现堆叠错落或脱出的情况，在载货弹体(1)外设置长条状的限位条(14)，限位条(14)是一条或多条；所述限位条(14)与载货弹体(1)有微小间隙或与之相接触，限位条(14)与弹轨(2)相配合后进一步使载货弹体(1)受夹行于弹轨(2)上移动；限位条(14)与弹轨(2)可以是分体结构，也可以是一体成型的结构。

3.根据权利要求1或2所述商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于，所述推进器(3)为适配结构件，与驱动体(6)相适配且受驱动体(6)的驱动而移动；推进器(3)上可开设有槽或孔；弹轨(2)或者限位条(14)可穿入或嵌入槽或孔内，推进器(3)主体能够搭载设置于弹轨(2)或者限位条(14)上滑动；推进器(3)也可独立依附搭载于一根平行于弹轨(2)长方向的滑轨之上滑动。

4.根据权利要求1所述，商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于，所述驱动体(6)为线绳传动，传动线绳通过与推进器(3)接触牵引或摩擦接触传递动力使推进器(3)向出货端移动；主传动部件(61)设置于电机端，受电机(5)直接或间接驱动旋转，换向传动部件(62)设置于出货端；主传动部件(61)为传动轮或绕线盘或齿轮体，换向传动部件(62)为具备传动换向作用的传动轮或柱体或环体或内凹实体造型；传动线绳围绕搭载于主传动部件(61)与换向传动部件(62)之间，形成闭合或非闭合线体传动形态；当传动线绳为非闭合时，传动线绳的一端连接缠绕于主传动部件(61)上，而后绕过换向传动部件(62)转向，另一端与推进器(3)衔接。

5.根据权利要求1所述商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于，所述驱动体(6)为皮带体或链条体传动，驱动体(6)传递动力使推进器(3)向出货端移动；主传动部件(61)设置于电机端，受电机(5)直接或间接驱动旋转；换向传动部件(62)设置于出货端；主传动部件(61)为传动轮或盘片体或齿轮体，换向传动部件(62)为具备传动换向作用的传动轮或柱体或环体或齿轮体或内凹实体造型；皮带体或链条体围绕搭载于主传动部件(61)与换向传动部件(62)之间，形成链或带传动结构；所述皮带体是齿状皮带或是带有凸起状推进挡边体的皮带，推进器(3)上开设有应力槽孔，皮带体嵌入所述应力槽孔内，通过摩檫力或凸起挡边推动驱动推进器(3)移动；所述皮带体可以直接与推进器(3)结合固定，直接传递驱动力。

6.根据权利要求1所述商品的弹体轨道式出货机构，其特征在于，所述驱动体(6)为螺纹杆传动，推进器(3)上配置有完整或缺省的螺纹或者螺牙，该螺纹或螺牙与螺纹杆螺纹咬合驱动；在出货端附近设置有固定座(63)，固定座(63)上开设有定位孔，螺纹杆末端定位其上，实现螺纹杆旋转定位；螺纹杆可直接连接电机(5)机轴，也可通过带有弯折功能的联轴器与机轴连接。