[发明专利]镶嵌件供给装置

说明书

本发明公开一种镶嵌件供给装置，具有架台，所述架台上设有冶具组件，所述冶具组件滑动设置在导轨上，所述导轨在架台上带动冶具组件传动，所述冶具组件是由上下两层构成，每层的底板上具有若干排列整齐的花键孔，所述花键孔的外层套接在定位销上，防止花键方向错误，上冶具底板通过第一气缸推进，下冶具底板通过第二气缸推动，电磁阀固定在所述架台上并控制元器件，本发明的技术方案中通过上下两层的冶具放置花键，可以最大化的提高了花键的数量，定位销设计成仿形凸起，可以防止花键方向错误且自动化程度高，机械制动性强，提高了劳动效率，同时也降低了劳动成本。

技术领域

本发明涉及机械设备的自动化领域，尤其是涉及一种镶嵌件供给装置。

背景技术

镶嵌件基本都是非标的精巧部件，在输送到工位上时候，都是人工进行摆放，由于人工的效率差且，镶嵌件容易摆放错误，导致机械手在抓取的过程中容易抓不到位导致脱落或者损坏，严重影响了整条生产线的效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高工作效率，自动化程度高的一种镶嵌件供给装置。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动化的伺服摆锤，具有架台，所述架台上设有冶具组件，所述冶具组件滑动设置在导轨上，所述导轨在架台上带动冶具组件传动，所述冶具组件是由上下两层构成，每层的底板上具有若干排列整齐的花键孔，所述花键孔的外层套接在定位销上，防止花键方向错误，上冶具底板通过第一气缸推进，下冶具底板通过第二气缸推动，电磁阀固定在所述架台上并控制元器件。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述上冶具底板和下冶具底板的两侧各设有缓冲限位，防止碰撞。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述架台的端部连接有感应器支架，接近开关固定在感应器支架上。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，第一气缸的推动方向上固定有第一气缸推板，所述第二气缸的推动方向上固定有第二气缸推板。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述架台的横向支架上连接有光电传感器，夹具衬套固定在架台的一端与把手连接。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述电磁阀固定在电磁阀座上。

更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述冶具组件之间设有安全封板。

本发明的优点：本发明的技术方案中通过上下两层的冶具放置花键，可以最大化的提高了花键的数量，定位销设计成仿形凸起，可以防止花键方向错误且自动化程度高，机械制动性强，提高了劳动效率，同时也降低了劳动成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1局部结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是花键定位结构示意图；

具体实施方式：

见图1至图4所示，一种自动化的伺服摆锤，具有架台1，所述架台1上设有冶具组件2，所述冶具组件2滑动设置在导轨3上，所述导轨3在架台1上带动冶具组件2传动，所述冶具组件2是由上下两层构成，每层的底板上具有若干排列整齐的花键孔4，所述花键孔4的外层套接在定位销5上，防止花键方向错误，上冶具底板8通过第一气缸6推进，下冶具底板9通过第二气缸7推动，电磁阀10固定在所述架台1上并控制元器件。

所述上冶具底板8和下冶具底板9的两侧各设有缓冲限位11，防止碰撞。

所述架台1的端部连接有感应器支架12，接近开关13固定在感应器支架12上。