[发明专利]电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构

权利要求书

1.电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，包括支架(14)、捶打机构、并列设置的两夹块(15)以及分别驱动两夹块(15)相互靠近的单作用气缸一(16)，两夹块(15)靠近时形成呈竖直方向贯穿的条形孔(38)，条形孔(38)一侧边设有开口(38a)，条形孔(38)上端为孔径向下变小的锥孔一(38b)，支架(14)上设有能通过上述开口(38a)将铆钉(37)杆部送入条形孔(38)的送料机构，且铆钉(37)头部在重力作用下下移压在锥孔一(38b)孔壁上，上述的捶打机构包括竖直设于锥孔一(38b)正上方的顶杆(17)以及用于驱动顶杆(17)上下移动的驱动件二。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，上述的送料机构包括设于开口(38a)一侧且呈条形的料槽(18)，料槽(18)呈水平设置并通过直线振动器(19)安装在支架(14)上，料槽(18)与铆钉(37)滑动配合，该料槽(18)的两端分别为进口和出口，且出口正对上述开口(38a)设置，所述出口处固定有能限制铆钉(37)向外排出的挡块(20)，且挡块(20)由弹性材料制成，所述的料槽(18)上还设有能使出口处的铆钉(37)克服挡块(20)弹力排出并通过开口(38a)送入条形孔(38)的推料机构，上述的单作用气缸一(16)通过底座与料槽(18)连接。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，所述的推料机构包括分别设于出口两侧的两推块(21)以及分别驱动两推块(21)靠近或远离的伸缩气缸三(22)，伸缩气缸三(22)固定在料槽(18)上，两推块(21)沿水平方向分布，且两推块(21)的分布方向与料槽(18)的长度延伸方向垂直，两推块(21)上均具有与铆钉(37)杆部匹配的楔形面(21a)，且两推块(21)靠近时，楔形面(21a)能与铆钉(37)杆部侧壁接触。

4.根据权利要求2或3所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，所述的挡块(20)包括呈块状且沿竖直设置的阻挡部(20a)，且铆钉(37)头部能与阻挡部(20a)相抵，所述的料槽(18)上还固定有处于阻挡部(20a)正下方的弹性块(23)，且弹性块(23)由弹性材料制成，弹性块(23)有两个并沿料槽(18)宽度方向并列分布，两弹性块(23)均能与铆钉(37)杆部相抵。

5.根据权利要求1或2或3所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，所述的夹块(15)下方还设有正对设置的两导块(30)，支架(14)上还设有能使两导块(30)相互靠近的动力机构，两导块(30)靠近时形成与条形孔(38)正对且竖直贯穿的通孔(31)，通孔(31)中部为孔径向下逐渐变小的锥孔二(31a)，通孔(31)上端和下端的孔径分别与锥孔二(31a)的最大孔径和最小孔径相同，且通孔(31)下端形状和尺寸均与铆钉(37)杆部匹配，顶杆(17)下端侧壁上具有与锥孔二(31a)匹配的锥面一(17a)，锥面一(17a)能与锥孔二(31a)孔壁接触并使两导块(30)克服动力机构作用相互远离。

6.根据权利要求5所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，两导块(30)沿料槽(18)宽度方向分布，上述的动力机构包括连接架(32)、单作用气缸二(33)和滚动件(34)，连接架(32)和导块(30)沿料槽(18)长度方向分布，两导块(30)靠近连接架(32)的一端通过同一根转轴(35)与支架(14)转动连接，两导块(30)一侧分别设有滚动件(34)，且两导块(30)位于两滚动件(34)之间，两滚动件(34)均与连接架(32)转动连接，且滚动件(34)的轴线呈竖直设置，滚动件(34)的外侧壁为圆周面，导块(30)上具有与圆周面接触的斜面(30a)，所述的单作用气缸二(33)用于驱动连接架(32)往导块(30)方向平移，且在单作用气缸二(33)驱动下，圆周面能压着斜面(30a)滚动使两导块(30)绕转轴(35)转动并相互靠近。

7.根据权利要求5所述的电机铁芯压铆装置的铆钉压入机构，其特征在于，两导块(30)之间还设有使两导块(30)具有绕转轴(35)转动并相互远离的弹簧一(36)。