[发明专利]一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法

权利要求书

1.一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过开始的中间轴转速和中间轴转速控制目标值的差值，确定中间轴降速速差控制目标值；

S2、根据所述中间轴降速速差控制目标值和变速器油温确定中间轴降速速率控制目标值；

S3、根据所述变速器油温确定中间轴降速速率控制公差值；

S4、根据所述变速器油温和所述中间轴降速速率控制目标值确定初步建立制动能力的动作时间值；

S5、制动命令开始，进入初步制动能力建立阶段；

S6、判断初步制动能力阶段是否结束，若结束，进行步骤S7，否则进行步骤S5；

S7、进入中间轴制动能力微调阶段，根据中间轴降速速率、所述中间轴降速速率控制目标值及所述中间轴降速速率控制公差值，进行中间轴制动能力微调；

S8、当前中间轴转速和所述中间轴转速控制目标值之差不高于当前中间轴降速速率所对应的中间轴制动解除过程的中间轴降速值，停止中间轴制动器控制，则进行步骤S9；否则，不停止中间轴制动器控制；则返回步骤S7；

S9、中间轴制动能力解除控制，完全关闭进气阀，完全打开排气阀；

S10、判断所述中间轴制动能力是否解除，若所述中间轴制动能力解除，则进行步骤S11；否者，返回步骤S9；

S11、判断当前中间轴转速是否不高于所述中间轴转速控制目标值，若不高于，中间轴制动控制过程结束，中间轴制动完成；若当前中间轴转速高于所述中间轴转速控制目标值，进行中间轴降速微量控制阶段，直至中间轴制动完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，初步制动能力建立阶段中，完全打开所述进气阀的时间达到初步建立制动能力的动作时间值后完全关闭所述进气阀；所述排气阀一直处于完全关闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，当所述中间轴降速速率高于所述中间轴降速速率控制目标值或中间轴降速速率的变化率不高于0时，判断初步制动能力阶段结束。

4.根据权利要求1所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，当所述中间轴降速速率与所述中间轴降速速率控制目标值之差不高于所述中间轴降速速率控制公差值时，保持完全关闭所述进气阀和完全关闭所述排气阀。

5.根据权利要求4所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，当所述中间轴降速速率与所述中间轴降速速率控制目标值之差大于所述中间轴降速速率控制公差值时，根据中间轴降速速率与所述中间轴降速速率控制目标值之差和所述变速器油温，确定所述排气阀的占空比对所述排气阀进行控制，确定所述进气阀的占空比对所述进气阀进行控制。

6.根据权利要求4所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，当中间轴降速速率与所述中间轴降速速率控制目标值之差小于所述中间轴降速速率控制公差值时，完全关闭所述排气阀和所述进气阀。

7.根据权利要求1所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，所述步骤S11中，中间轴降速微量控制为：根据所述变速器油温和当前中间轴降速速率确定中间轴降速微量控制的降速速率控制目标值和中间轴降速微量控制的降速速率控制公差值，然后执行步骤S4-步骤S7。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，完全关闭所述进气阀为：进气阀占空比为0％，完全打开所述进气阀为：进气阀占空比为100％。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于双PWM阀的AMT中间轴制动器气动控制方法，其特征在于，完全关闭所述排气阀为：排气阀占空比为0％，完全打开所述排气阀为：排气阀占空比为100％。